Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Webový portál pro správu pozemních robotů
Tichý, Andrej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou webového portálu pro správu a řízení pozemních robotů  na Fakultě Informačních technologií v Brně. Hlavním úkolem práce je návrh a implementace aplikace, která díky robotické platformě Robot Operating System spravuje a řídí pozemní roboty. Mapy jsou uložené ve formátě SVG a zpracovává je knihovna raphael.js. Při práci byl vytvořen uzel v jazyce Python na ovládaní robota v Robot Operating System. V závěru práce jsem vyhodnotil testy uživatelské spokojenosti s grafickým uživatelským rozhraním a shrnul klady a zápory aplikace.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.