Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"time parameterization"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice
 Belda, Květoslav
Časová parametrizace uživatelských požadavků (požadavky na průběh dráhy, polohy atd.) je jedna ze základních přípravných operací před spuštěním reálného řízení jakéhokoliv mechatronického systému. Hlavním úkolem je generování referenčních vstupů, tj. žádané, požadované hodnoty s příslušným časováním použitého řídicího systému. Obecně samotná časová parametrizace představuje generování časové posloupnosti referenčních hodnot podle určitého předem definovaného determistického algoritmu, kde tato časová posloupnost interpoluje počáteční parametry vyplývající z požadavků uživatele. Článek se zabývá optimálně hladkými časovými parametrizacemi určenými pro mechatronické systémy zvláště pro obráběcí robotické aplikace.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English