|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Bodové odporové svařování
Kosinka, Jakub ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje princip bodového odporového svařování a stanovuje parametry, na kterých kvalita svarové čočky závisí. Dále srovnává makrostrukturu a mechanické vlastnosti bodových svarů zhotovených měkkým a tvrdým režimem svařování. V rámci experimentu vyhodnocuje pevnost svaru, přesněji řečeno soudržnost svařence v závislosti na počtu bodových svarů a jejich vzájemné poloze.
|
|
|
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
|
|
|
Bodové odporové svařování
Kosinka, Jakub ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje princip bodového odporového svařování a stanovuje parametry, na kterých kvalita svarové čočky závisí. Dále srovnává makrostrukturu a mechanické vlastnosti bodových svarů zhotovených měkkým a tvrdým režimem svařování. V rámci experimentu vyhodnocuje pevnost svaru, přesněji řečeno soudržnost svařence v závislosti na počtu bodových svarů a jejich vzájemné poloze.
|
host ::
RSS.