|
|
Tvorba úloh pro výuku Automatizace
Kouba, Martin ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukových úloh předmětu Automatizace. Práce obsahuje tři hlavní typy řízení: logické řízení, spojité řízení a diskrétní řízení. Každý typ řízení je popsán v samostatné kapitole základní teorií, která je následně aplikována na vzorových příkladech včetně postupu řešení. Pro účely procvičení jsou na konci každé kapitoly uvedeny neřešené příklady s výsledky řešení.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
host ::
RSS.