|
|
Konstrukce kuličkového šroubu pro vesmírné aplikace
Volf, Tadeáš ; Pouzar, Josef (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí kuličkového šroubu pracujícího jako součást mechanismu posuvu stolu v rámci vakuového tribometru typu „pin on plate“. Pracovní prostředí uvnitř tribometru simuluje reálné podmínky vesmírného prostředí, jako je vakuum a vysoké teplotní rozdíly. Konstrukce kuličkového šroubu tedy musí respektovat především parametry provozního prostředí a dále rozměrovou kompatibilitu se sestavou tribometru. Výsledná konstrukce tohoto mechanismu bude tudíž provedena na základě kritické rešerše již existujících řešení a postupů, koncepčních návrhů konkrétních řešení a dále výpočtů a volby normalizovaných konstrukčních parametrů a parametrů ovlivňujících dopady provozního prostředí. Na základě těchto výpočtů byly zjištěny výsledné kontaktní tlaky a deformace mezi valivými elementy a jejich drahami, způsobené teplotní roztažností. Tyto výpočty vychází především z Hertzovy teorie kontaktních tlaků. Následně byla provedena jejich kontrola vůči jejich dovoleným hodnotám. Výstupem této práce je vyhovující konstrukční řešení kuličkového šroubu a příslušná výkresová dokumentace.
|
|
|
Testovací platforma pro board-level testy
Ostřížek, Tomáš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu testovací platformy pro~monitorování a ovládání vybraných rozhraní při~vývoji pro vesmírné aplikace. Požadavky na~implementaci těchto rozhraní vycházejí z~ECSS, IEEE a TIA standardů rozebraných v~teoretické části práce. Testovací zařízení navržené v~této práci je řízeno obvodem SoC Xilinx Zynq-7000 a komunikuje s~počítačem prostředníctvím Ethernetu. Hardware zařízení, navržený na~obvodové úrovni, zajišťuje splnění příslušných norem. Softwarovou část tvoří knihovna pro~řídicí počítač v jazyce Python, jejíž funkce jsou základními stavebními bloky pro~tvorbu testovacích procedur, a C program pro ARM procesor předávající data přes~AXI rozhraní programovatelné logice s~vytvořenými řadiči jednotlivých rozhraní.
|
|
|
Analýza kritických parametrů akumulátorů pro vesmírné aplikace
Šimek, Michal ; Šedina, Martin (oponent) ; Kazda, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím lithno-iontových akumulátorů pro vesmírné aplikace. Jsou zde popsány primární a sekundární elektrochemické zdroje a jejich porovnání. Hlavní část této práce se zabývá lithno-iontovými akumulátory, jejich historií, vlastnostmi a použitými materiály, věnuji použitím li-ion akumulátorů pro vesmírné aplikace z pohledu teploty a popisuji účinky teplot na li-ion akumulátory. V poslední kapitole se zabývám lithným pokovováním a jeho detekcí. V praktické části je navržena metodika pro detekci lithného pokovování, kterou po té testuji na řadě článků, které měřím při různých pracovních teplotách a zatíženích.
|
|
|
Analýza kritických parametrů akumulátorů pro vesmírné aplikace
Šimek, Michal ; Šedina, Martin (oponent) ; Kazda, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím lithno-iontových akumulátorů pro vesmírné aplikace. Jsou zde popsány primární a sekundární elektrochemické zdroje a jejich porovnání. Hlavní část této práce se zabývá lithno-iontovými akumulátory, jejich historií, vlastnostmi a použitými materiály, věnuji použitím li-ion akumulátorů pro vesmírné aplikace z pohledu teploty a popisuji účinky teplot na li-ion akumulátory. V poslední kapitole se zabývám lithným pokovováním a jeho detekcí. V praktické části je navržena metodika pro detekci lithného pokovování, kterou po té testuji na řadě článků, které měřím při různých pracovních teplotách a zatíženích.
|
|
|
Testovací platforma pro board-level testy
Ostřížek, Tomáš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu testovací platformy pro~monitorování a ovládání vybraných rozhraní při~vývoji pro vesmírné aplikace. Požadavky na~implementaci těchto rozhraní vycházejí z~ECSS, IEEE a TIA standardů rozebraných v~teoretické části práce. Testovací zařízení navržené v~této práci je řízeno obvodem SoC Xilinx Zynq-7000 a komunikuje s~počítačem prostředníctvím Ethernetu. Hardware zařízení, navržený na~obvodové úrovni, zajišťuje splnění příslušných norem. Softwarovou část tvoří knihovna pro~řídicí počítač v jazyce Python, jejíž funkce jsou základními stavebními bloky pro~tvorbu testovacích procedur, a C program pro ARM procesor předávající data přes~AXI rozhraní programovatelné logice s~vytvořenými řadiči jednotlivých rozhraní.
|
host ::
RSS.