|
|
Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše
Macejka, Kamil ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca je zameraná na aktuálne trendy a hardvérové riešenia v oblasti autonómnych vozidiel (AV). V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómie podľa niekoľkých kritérií. Nasleduje stručný prehľad počiatkov a historického vývoja AV a zoznámenie s jednotlivými senzormi potrebnými pre ich prevádzkovanie. Ďalej sú popísané AV vytvorené v rámci súťaží DARPA Grand Challenge, ktorými sa inšpirujú aj dnešné spoločnosti. Nasledujúca kapitola popisuje firmy s vedúcim postavením v oblasti vývoja AV, ich prístupy k voľbe a umiestneniu senzorov ako aj ich hlavné ciele. Ďalšia kapitola sa zaoberá popisom možných aplikácií AV a prehľadom súčasných pilotných projektov slúžiacich na realizáciu týchto aplikácií. V poslednej časti sú poznatky z tejto rešerše využité na návrh vlastného experimentálneho AV.
|
|
|
Numerical optimization of solid-state NMR experiments
Šmelko, Andrej ; Tošner, Zdeněk (vedoucí práce) ; Chlan, Vojtěch (oponent)
Numerické optimalizácie experimentov nukleárnej magnetickej rezonancie pevnej fázy sú jedným z možných riešení nízkej citlivosti tejto metódy. Využitím teórie priemerného Hamiltoniánu boli preskúmané negatívne vplyvy nehomogenity rádiofrekvenčných polí na prenos magnetizácie medzi jadrami. Následne, za účelom ich prekonania, bola táto teória využitá na optimalizáciu bežne používaných techník Ramp-CP a Adiabatic-CP, pulzov s ľubovoľne modulovanou amplitúdou, aj úplne nových, periodických pulzov s ľubovoľnou amplitúdou a fázou. Obidva typy tvarovaných pulzov dosahujú výrazne vyššie teoretické účinnosti, než zaužívané techniky. K najvýznamnejšiemu nárastu účinnosti došlo pri vysokých rýchlostiach rotácie vzorky a nízkych dipól-dipólových interakčných konštantách, kedy je vplyv nehomogenity rádiofrekvenčných polí najvýraznejší.
|
|
|
Senzorika pro autonomní vozidla - rešerše
Macejka, Kamil ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca je zameraná na aktuálne trendy a hardvérové riešenia v oblasti autonómnych vozidiel (AV). V úvodnej časti je uvedená definícia AV a tiež rozdelenie úrovní autonómie podľa niekoľkých kritérií. Nasleduje stručný prehľad počiatkov a historického vývoja AV a zoznámenie s jednotlivými senzormi potrebnými pre ich prevádzkovanie. Ďalej sú popísané AV vytvorené v rámci súťaží DARPA Grand Challenge, ktorými sa inšpirujú aj dnešné spoločnosti. Nasledujúca kapitola popisuje firmy s vedúcim postavením v oblasti vývoja AV, ich prístupy k voľbe a umiestneniu senzorov ako aj ich hlavné ciele. Ďalšia kapitola sa zaoberá popisom možných aplikácií AV a prehľadom súčasných pilotných projektov slúžiacich na realizáciu týchto aplikácií. V poslednej časti sú poznatky z tejto rešerše využité na návrh vlastného experimentálneho AV.
|
host ::
RSS.