|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
|
|
Vliv zátky na zrání vín
Fojtík, Petr
Tato diplomová práce je zaměřena na hodnocení vlivu druhu zátky na zrání vín. V teoretické části jsou popsány a charakterizovány nejběžnější druhy zátek, které se v současné době používají při lahvování vín určených k dalšímu zrání v láhvi. Charakterizované druhy zátek jsou také běžně dostupné na trhu a využitelné ve výrobní praxi. Z hlediska jejich používání jsou v práci popsány jejich výhody a nevýhody. V rámci literární části jsou také uvedeny a popsány faktory působení a vlivu na zrání vína. V praktické části práce je pak popsána metodika způsobu měření a analytického stanovení množství volného a celkového oxidu siřičitého ve víně. Hodnocenými vzorky jsou vína, která byla uzavřena celkem devíti různými druhy zátek, a tyto zátky popisuje teoretická část. Dále je zde také popsána metodika a způsob senzorického hodnocení vína dle stobodové stupnice OIV a také způsob hodnocení struktury a mohutnosti vína. Naměřené a zjištěné výsledky jsou vyhodnoceny a je vybrán optimální druh zátky vhodný pro další zrání vína v láhvi.
|
|
|
Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru.
|
host ::
RSS.