|
|
Interakce robota s virtuálními objekty
Fisla, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření aplikace pro robotický operační systém ROS, přidávající virtuální objekty do dat poskytovaných senzory robota. V teoretické části analyzuje techniky simulace kombinující reálne naměřená data s daty uměle generovanými a skoumá prostředky na snímaní těchto dat. S ohledem na platformu ROS navrhuje strukturu možné realizace aplikace a následne popisuje implementaci vytvořené aplikace. Závěrem se soustředí na testování vytvořeného řešení a zamýšlí se nad možnostmi dalšího budoucího rozšíření.
|
|
|
Aplikace pro vizualizaci senzorických dat v operačním systému Android
Sedláček, Petr ; Hajný, Jan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření aplikace pro operační systém Android, jenž má za úkol stáhnout z webového cloudu Xively uložená senzorická data. Práce obsahuje praktickou a teoretickou část. První kapitola se zaměřuje převážně na teorii týkající se dané problematiky a obsahuje pojmy nezbytné pro další popis vývoje. Obsahuje také stručný popis systému Android z hlediska funkčnosti a jeho historie. Uvedené pojmy jsou zde však uvedené pouze ve stručnosti a slouží pouze k seznámení s touto problematikou. Druhá kapitola je zaměřena na popis vývoje aplikace, jenž tvořila výstup semestrálního projektu. Třetí kapitola obsahuje popis vývoje výsledné verze aplikace, jenž svoji funkčností vychází z aplikace vytvořené v rámci semestrálního projektu. V obou kapitolách je poměrně detailně uveden popis postupného vývoje aplikace včetně ukázek důležitých či zajímavých částí použitého kódu. Ve třetí kapitole jsou také uvedeny obrázky výsledné aplikace včetně jejich popisu. V závěru jsou poté shrnuty dosažené výsledky bakalářské práce a jejich srovnání se zadáním práce.
|
|
|
Rozšírenie aplikácie Moje MENDELU o dáta zo senzora
Boris, Jozef
Tato práce se zabývá rozšířením aplikace Moje MENDELU o data ze senzoru. Rozšíření je realizováno na stávající mobilní aplikaci Moje MENDELU založené na platformě Android. Ke zpracování dat jsme rozšiřovali beckend Moje MENDELU a vytvořili si Sensor beckend. V teoretické části práce se zabýváme funkčními a nefunkčními požadavky na aplikaci. Navrhujeme databázi pro zpracování senzorických dat a dat ze systému Morpheus, přebíráme architekturu beckendov, technologie na beckende a popisujeme mobilní aplikaci a beckend Moje MENDELU. V praktické části rozebíráme implementaci beckendov a mobilní aplikace. Na závěr praktické části analyzujeme testování aplikace. V závěru hodnotíme výsledky a možnosti rozšíření této práce. Výsledkem práce je rozšířená mobilní aplikace Moje MENDELU o data ze senzoru a systému Morpheus, která poskytuje studentům Mendelovy univerzity aktuální informace.
|
|
|
Aplikace pro vizualizaci senzorických dat v operačním systému Android
Sedláček, Petr ; Hajný, Jan (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření aplikace pro operační systém Android, jenž má za úkol stáhnout z webového cloudu Xively uložená senzorická data. Práce obsahuje praktickou a teoretickou část. První kapitola se zaměřuje převážně na teorii týkající se dané problematiky a obsahuje pojmy nezbytné pro další popis vývoje. Obsahuje také stručný popis systému Android z hlediska funkčnosti a jeho historie. Uvedené pojmy jsou zde však uvedené pouze ve stručnosti a slouží pouze k seznámení s touto problematikou. Druhá kapitola je zaměřena na popis vývoje aplikace, jenž tvořila výstup semestrálního projektu. Třetí kapitola obsahuje popis vývoje výsledné verze aplikace, jenž svoji funkčností vychází z aplikace vytvořené v rámci semestrálního projektu. V obou kapitolách je poměrně detailně uveden popis postupného vývoje aplikace včetně ukázek důležitých či zajímavých částí použitého kódu. Ve třetí kapitole jsou také uvedeny obrázky výsledné aplikace včetně jejich popisu. V závěru jsou poté shrnuty dosažené výsledky bakalářské práce a jejich srovnání se zadáním práce.
|
|
|
Interakce robota s virtuálními objekty
Fisla, Jakub ; Španěl, Michal (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření aplikace pro robotický operační systém ROS, přidávající virtuální objekty do dat poskytovaných senzory robota. V teoretické části analyzuje techniky simulace kombinující reálne naměřená data s daty uměle generovanými a skoumá prostředky na snímaní těchto dat. S ohledem na platformu ROS navrhuje strukturu možné realizace aplikace a následne popisuje implementaci vytvořené aplikace. Závěrem se soustředí na testování vytvořeného řešení a zamýšlí se nad možnostmi dalšího budoucího rozšíření.
|
host ::
RSS.