Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
Garaj, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja.
Design poloautonomní travní sekačky
Górová, Simona ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním záměrem této práce bylo navrhnout poloautonomní sekačku na trávu poháněnou elektromotorem napájeným z akumulátorových baterií. Vedle zajištění bezpečné a komfortní obsluhy při manuálním řízení bylo dalším cílem přidat prvky umožňující autonomní řízení. K dosažení vhodného designu, který vyhovuje funkci stroje, technickým podmínkám a estetickým nárokům, bylo zvoleno plné krytování stroje, což není u současných modelů na trhu obvyklé. Kromě klasických atributů, jako je stojná plošina, madla a ovladače, byla přidána obrazovka, kterou je možné vyjmout a používat jako externí displej při autonomním chodu stroje. Důraz byl kladen také na ergonomii a eliminaci prvků v manipulační rovině, aby byla zajištěna vyšší přehlednost a prostor pro obsluhu. Toho bylo docíleno zejména nahrazením ovládacích pohyblivých madel statickými joysticky s tlačítky. Práce popisuje vybrané produkty na současném trhu, některá technická řešení, možné alternativy a samotný návrh. Design produktu je navržen do míry, do jaké je možné jej obsáhnout bez podrobné znalosti jednotlivých oborů (jako je elektrotechnika, počítačová a výpočetní technika aj.).
Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
Garaj, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.