|
|
Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů
Košák, Václav ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit polní navigaci a GNSS systém pro přesnou lokalizaci. Při jízdě po poli je vhodné jezdit přesně po liniích, aby nevznikaly opakované přejezdy nebo naopak volná místa. Přesná jízda může šetřit osivo, postřik, pohonné hmoty a spoustu dalšího. Aplikace polní navigace spravuje pole, stroje atd. Cílem aplikace je navigování po navržených liniích. Spolu s mobilní aplikací vznikl i GNSS systém pro příjem přesného signálu s RTK korekcí. Výsledky testování ukazují, že při využití přesného přijímače lze vytvořenou aplikaci využít i v praxi při běžných pracích.
|
|
|
Exploring correlation between vegetation indices and plant nitrogen uptake
Pavlačková, Alena ; Doležalová Weissmannová, Helena (oponent) ; Kučerík, Jiří (vedoucí práce)
Excessive fertilization can cause environmental pollution, such as water contamination and greenhouse gas emissions, along with economic losses. To mitigate these issues, it is important to adjust fertilization rates to the specific needs of crops. This thesis explores the use of remotely sensed vegetation indices to monitor crop nitrogen uptake and guide fertilization application. The study was conducted in Oensingen, Switzerland, during an internship at ETH Zürich. The main objective was to develop a prediction model based on vegetation indices to estimate the nitrogen uptake of grass-clover mixtures and winter wheat. Additionally, the correlation between various vegetation indices and crop characteristics, especially nitrogen uptake, was analyzed. Vegetation indices (NDVI, NDRE, GNDVI, MCARI, EVI) were derived from Sentinel-2 images using Google Earth Engine. Various crop characteristics, including the Leaf Area Index (LAI) and crop height, were measured, and winter wheat samples were analyzed for nitrogen uptake using an elemental analyzer. Additional nitrogen uptake data for grass from previous years was also included. In total, data from the years 2021-2023, that included both grass-clover mixture and winter wheat values, were used in the analysis. Correlation and regression analysis were performed to examine the relationships between vegetation indices and the measured crop characteristics. The index showing the strongest relationship with crop nitrogen uptake was then used to create a prediction model. The analysis revealed that the Enhanced Vegetation Index (EVI) was the most effective predictor of nitrogen uptake. The constructed prediction model based on EVI values achieved a high coefficient of determination (R$^2$) of 0.89, a low root mean square error (RMSE) of 1.05, and a mean absolute error (MAE) of 0.89. The results indicate that EVI is a reliable index for predicting nitrogen uptake in crops. The developed EVI-based model could be potentially used for optimizing nitrogen application in crops, which can reduce the negative environmental and economic impacts of over-fertilization.
|
|
|
Porovnání technologií precizního zemědělství s konvenčními způsoby při pěstování kukuřice na siláž
PODHOLA, Matěj
Tato diplomová práce se zabývá porovnáním precizního zemědělství a konvenčního hospodaření. Práce je zaměřená na setí a hnojení kukuřice, která se zpracuje na siláž. Pracovalo se na dvou pozemcích, každý pozemek byl obdělávaný různým způsobem hospodaření. Porovnávala se data z výnosů kukuřice, kvalita siláží a finanční nároky za osivo a hnojivo. Před samotným setím proběhly na obou pozemcích půdní rozbory s cílem zjistit stav a složení pozemků. Pozemek pojmenovaný "Hrobce" byl obděláván variabilním setím a variabilním hnojením. Druhý pozemek pojmenovaný "Za Řeky" byl obdělávaný konvenčním způsobem hospodaření. V práci je popsán přístroj Harvestlab 3000, který pomocí záření NIR v reálném čase určuje hodnoty sušiny, dusíkatých látek, škrobu, hrubé vlákniny, cukru a popelovin při sklizni sklízené kukuřice. Tato data byla mezi pozemky porovnána s cílem ověřit, který způsob hospodaření je pro pěstování kukuřice kvalitnější a výnosově efektivnější. Díky preciznímu hospodaření se se dosáhlo o 26,9 % vyššího výnosu a zároveň nižších nákladů, za osivo a hnojivo. Finanční úspora u osiva činila 5 % a u hnojiva 8 %.
|
|
|
Využití smart farming technologií při hospodaření na zemědělské půdě
Kovaříková, Jana
Bakalářská práce se zabývá základním teoretickým popisem metod smart farming technologií neboli metod precizního zemědělství při hospodaření na zemědělské půdě. Precizní zemědělství je směr, který se vyvíjel od počátku devadesátých let dvacátého století. Jedním z prvků precizního zemědělství je lokálně cílené hospodaření, které pracuje s půdní heterogenitou a obděláváním půdy za pomocí nových technologií. Optimalizace vstupů do půdy (minerální hnojiva, pesticidy atd.) a aplikace podle aktuálních požadavků rostlin, jsou jedním z cílů smart farmingu. Díky agrotechnickým postupům precizního zemědělství můžeme zvýšit efektivitu rostlinné produkce, snížit množství vstupů minerálních hnojiv a zvýšit jak ekonomický, tak environmentální stav. Cílem předložené práce bylo zhodnotit variabilní aplikaci základních živin (P a K) na vybraných pozemcích, které jsou obhospodařovány konvenčním způsobem za využití programu PREFARM. Samotný experiment byl realizován v zemědělské společnosti AGROSUMAK a.s., člen skupiny Spearhead Czech s.r.o.. Praktická část obsahuje srovnání paušální a variabilní aplikaci Draselné soli (zdroj K2O) a Trojitého superfosfátu (zdroj P2O5) na třech experimentálních pozemcích V rámci praktické části byly vytvořeny aplikační mapy pro doporučenou paušální a variabilní dávku hnojiv. Data o heterogenitě pozemků byla poskytnuta firmou AGROSUMAK a.s., která využívá systém PREFARM. V závěru předkládané práce jsou diskutovány výsledky a srovnány z ekonomického, environmentálního a agronomického hlediska.
|
|
|
Vyhodnocení variabilní aplikace hnojiv ve vybraném zemědělském podniku
Necid, Václav
Precizní zemědělství se zaměřením na variabilní hnojení nabízí udržitelný přístup k optimalizaci výnosů plodin a minimalizaci dopadu na životní prostředí. Tato studie si klade za cíl prozkoumat a vyhodnotit efektivitu variabilní aplikace hnojiv, posoudit její možné dopady na budoucí zemědělství a řídit udržitelné a ziskové zemědělské postupy. Cíle této práce zahrnují rozsáhlý přehled literatury o precizním zemědělství, výživu rostlin fosforem a draslíkem také hodnocení přínosů variabilní aplikace fosforečných a draselných hnojiv. Polní pokusy prováděné v letech 2019 až 2021 na vybraných zemědělských pozemcích o celkové rozloze 103,09 hektarů zahrnovaly sběr dat na základě vzorků půd, a zpracování výsledků interpolační metodou IDW. V letech 2019 a 2020 proběhla variabilní aplikace zásobních hnojiv TSP (Trojitý superfosfát) a DS (Draselná sůl) podle vytvořených aplikačních map a daného doporučení živin pro hlavní pěstovanou plodinu s korekcí dávky zásoby živin v půdě. Aplikace byla provedená pomocí stroje Terra-Gator 8203 a pneumatického rozmetadla AirMax 2000. Díky RTK systému a GPS navigaci RAVEN bylo možné dosáhnout přesné a rovnoměrné aplikace hnojiv. Diplomová práce obsahuje hodnocení a stanovení hodnoty plošné nevyrovnanosti (variační koeficient) pozemků, která značí cílenou variabilní aplikaci hnojiv směřující k vyrovnání agrochemických vlastností půdy. Ekonomické zhodnocení variabilní aplikace ukázalo, že výnosy sklizených plodin byly vyšší než průměr podniku, což naznačuje efektivní využití hnojiv. V závěru práce jsou srovnány rozdíly v nákladech mezi uniformní a variabilní aplikací.
|
|
|
Mapování půdních vlastností a ekonomické vyhodnocení variabilní aplikace zásobního hnojení
Blaha, Jiří
Tato diplomová práce se zabývá mapováním prostorové nevyrovnanosti půdních podmínek pomocí vzorkování půdy. Vzorkování bylo realizováno v rámci výzkumného projektu NAZV QK21010247 na pozemcích zemědělského podniku Rostěnice a.s. Během léta 2022 bylo v nepravidelné síti odebráno celkem 1 018 vzorků půdy z plochy 1 838 ha. Na základě výsledků agrochemických rozborů půdy byla použitím prostorové interpolace vytvořena mapa zásobenosti fosforem. U sledovaných pozemků byla zjištěna velká variabilita, nejvíce zastoupena byla kategorie vyhovující a to na 57 % celkové plochy. Následně bylo porovnáváno 6 variant stanovení dávky zásobního hnojení fosforem. Dvě varianty byly uniformní (UNI_M3 a UNI_BK10) a čtyři variabilní (VRA_M3, VRA_BK10, VRY_M3 a VRY_BK10). Ekonomické hodnocení prokázalo pouze minimální rozdíly v nákladech, přínos variabilní aplikace byl ale pozorován v optimalizaci rozmístění živin v prostoru. Součástí práce je také rozsáhlá část příloh s mapovými výstupy a dávkami hnojení pro všechny pozemky.
|
|
|
Mapování heterogenity stanoviště pomocí metod a technologií používaných v systému precizního zemědělství
Šmoldas, Radomír
Diplomová práce „Mapování heterogenity stanoviště pomocí metod a technologií používaných v systému precizního zemědělství“ se zabývá heterogenitou pozemků ve vybraném zemědělském podniku Tršická zemědělská a. s. Práce začíná literární rešerší, která je stěžejní k pochopení a vypracování teoretické části práce. Stručně je popsáno precizní zemědělství a jeho cíle. Dále se literární rešerše zabývá problematikou mapování heterogenity pozemku a způsobem jejího sledování. V následující části se pojednává o globálních navigačních satelitních systémech, a to konkrétně o verzích, jež máme k dispozici a jejich přínosu pro precizní zemědělství. Literární rešerši zakončují kapitoly o dálkovém průzkumu Země a geografických informačních systémech. Práce pokračuje praktickou částí, která se zabývá heterogenitou vybraných pozemků v podniku Tršická zemědělská a. s. Nejprve jsou však popsány přírodní a výrobní podmínky zemědělského podniku a jeho vybavenost zemědělskou technikou. Na vybraných pozemcích byla sledována zásobenost makroelementů a pH a v programu ArcGIS vytvořeny mapy zásobenosti. Následně byly tyto mapy srovnávány s výsledky z roku 2021. Nakonec byly pro modelovou plodinu a výnos na pozemcích vytvořeny mapy doporučené dávky variabilního hnojení pozemku.
|
|
|
Technická úroveň traktorů používaných aktuálně v zemědělství
LIŠKA, Michal
V rámci teoretické části bakalářské práce je shrnut historický vývoj traktorů. Dále je zde popsána technologie současně využívaných traktorů a popis jednotlivých systémů, kterými disponují aktuálně využívané traktory v zemědělství. V praktické části je na základě dotazníkového šetření sledován vývoj traktorů ve vybraných zemědělských podnicích v okolí Jindřichova Hradce a jejich aktuální technická úroveň. Informace z jednotlivých zemědělských podniků jsou následně shrnuty do statistik ukazujících posun traktorových vozových parků ve zvolené oblasti.
|
|
|
Metody hodnocení nevyrovnanosti pozemků v precizním zemědělství
Valík, Jan
V dnešní době jsou na zemědělce kladeny stále vyšší nároky na kvalitu a kvantitu produkce a její dopad na životní prostředí. Precizní zemědělství představuje způsob managementu, který respektuje heterogenitu pozemků ve vztahu k optimalizaci vstupů. Dochází tedy k omezení dopadů na životní prostředí a efektivnímu využití materiálních vstupů. Pro využití metod precizního zemědělství je nejprve nutné mít ucelené informace o heterogenitě pozemků. Bez nich by nebylo možné precizní přístup využít. Tato práce se zabývá mapováním nevyrovnanosti pozemků pro účely precizního zemědělství. Pro mapování se využívají metody přímé a nepřímé. Mezi přímé patří odběr půdních a rostlinných vzorků a jejich následné zpracování. Dnes stále více využívané jsou metody nepřímé, využívající senzorovou techniku pro odhad vlastností půdy a porostů. Praktická část práce je věnována zhodnocení metod mapování heterogenity, které využívá podnik Agroprogres Kateřinky s. r. o. na Opavsku.
|
|
|
Vliv parametrů pozemku na nasazení techniky
Šmíd, Zdeněk
Práce s daty pomáhá zemědělcům lépe organizovat práci a plánovat pohyby strojů po pozemcích v závislosti na zákonných podmínkách nebo geografických podmínkách. Navigační systémy, sběr dat i software sloužící k optimalizaci, také jeho funkce, možnosti a pracovní prostředí jsou popsány v teoretické části práce. Metodika popisuje práci se softwarem a přenos jeho výstupů do praxe. Dále jsou v metodice popsány metody měření a vyhodnocování. Vlastní práce ověřuje vliv optimalizace na provoz soupravy. Ověření proběhlo sbíráním dat pohybu soupravy po pozemku a jejich následným vyhodnocením. V závěru práce je vyhodnocení výsledků měření a toho, zda má optimalizace pohybu strojů po pozemku smysl. Zpracováním výsledků bylo zjištěno, že optimalizace pojezdů po pozemku snížila čas potřebný na otáčení až o 21 % a také spotřebu nafty o 6,5 %.
|
host ::
RSS.