|
|
Simulace systémů s rozprostřenými parametry v simulinku
Anderle, M. ; Augusta, Petr ; Holub, O.
Řízení systémů s rozprostřenými parametry je stále živé téma s aplikacemi v mnoha oblastech, mj. v adaptivní optice a lékařství. Pro usnadnění výzkumu nových metod pro řízení systémù s rozprostřenými parametry byl do prostředí Simulink vytvořen nový blok pro simulaci chování deformovatelného zrcadla. Vytvořený blok numericky řeší parciální diferenciální rovnici popisující chování simulovaného objektu. Na podobném principu je založen i blok představující regulátor. Při simulacích uzavřené smyčky lze využívat dalších simulinkových bloků jako jsou vstupní signály, náhodný signál ap.
|
|
|
Výpočet determinantu rozměrné matice Sylvesterova typu
Kujan, Petr ; Hromčík, M. ; Šebek, Michael
Tato práce je věnována různým metodám výpočtu determinantu velké n-D polynomiální matice se speciální strukturou. Aplikace řešení této úlohy se vyskytují v teorii n-D systémů (např. test soudělnosti dvou n-D polynomů) nebo v teorii algebraických rovnic. Konkrétně se řešení této úlohy věnuje profesor Chiasson v praktické úloze výpočtu optimálních spínacích úhlů vícehladinového konvertoru. Zde se pomocí výpočtu determinantů speciálních matic řeší soustava polynomiálních rovnic.
|
|
|
Numerical algorithms for polynomial matrices
Hromčík, Martin ; Šebek, Michael
This report is devoted to new numerical methods for computations with polynomials and polynomial matrices that are encountered when solving the problems of control systems design via the algebraic methods. A distinguishing feature ofour approach is the extensive employment of the discrete Fourier transform tech-niques, namely of the famous Fast Fourier Transform routine and its relation to polynomial interpolation and Z-transform.
|
|
|
Polynomial matrices, LMIs and static output feedback
Henrion, Didier ; Kučera, V.
In the polynomial approach to systems control, the static output feedback problem can be formulated as follows: given two polynomial matrices D(s) and N(s), find a constant matrix K such that polynomial matrix D(s)+KN(s) is stable. In this paper, we show that solving this problem amounts to solving a linear matrix inequality with a non-convex rank constraint.
|
|
| |
host ::
RSS.