|
|
Návrh manipulátoru pro měřicí hlukové mikrofony
Mucha, Patrik ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měřící hlukové mikrofony. Jejím obsahem je návrh robotu, který je sestaven z lineárního vedení a nosné konstrukce, která je svařována z ocelových profilů. Návrhy jsou vymodelovány v programu Inventor a importovány do programu Ansys, kde jsou provedeny pevnostní výpočty nosné konstrukce. V poslední řadě jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a jejich snímače.
|
|
|
Návrh laboratorního modelu mostového jeřábu
Šponar, Pavel ; Špička, Jiří (oponent) ; Kubín, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorního modelu mostového jeřábu, který bude dále využíván na ÚADI k identifikaci silových účinků a k verifikaci řídících algoritmů automatizovaného jeřábu. Náplní této diplomové práce je navrhnout most a kočku laboratorního mostového jeřábu s nosností 10 kg a o pracovním prostoru 2 m x 2 m x 3 m. Konstrukce jeřábu je převážně z hliníkových lehčených profilů. Dále jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a pohon pro zdvihové ústrojí.
|
|
|
Návrh manipulátoru pro měřicí hlukové mikrofony
Mucha, Patrik ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měřící hlukové mikrofony. Jejím obsahem je návrh robotu, který je sestaven z lineárního vedení a nosné konstrukce, která je svařována z ocelových profilů. Návrhy jsou vymodelovány v programu Inventor a importovány do programu Ansys, kde jsou provedeny pevnostní výpočty nosné konstrukce. V poslední řadě jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a jejich snímače.
|
|
|
Návrh laboratorního modelu mostového jeřábu
Šponar, Pavel ; Špička, Jiří (oponent) ; Kubín, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem laboratorního modelu mostového jeřábu, který bude dále využíván na ÚADI k identifikaci silových účinků a k verifikaci řídících algoritmů automatizovaného jeřábu. Náplní této diplomové práce je navrhnout most a kočku laboratorního mostového jeřábu s nosností 10 kg a o pracovním prostoru 2 m x 2 m x 3 m. Konstrukce jeřábu je převážně z hliníkových lehčených profilů. Dále jsou navrženy jednotlivé pohony pojezdů a pohon pro zdvihové ústrojí.
|
host ::
RSS.