|
|
People Detection Using Radar
Bartko, Jakub ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis aims to research the applicability of deep learning methods on point clouds generated by millimeter-wave radars, as a solution for people detection, and 3D scene understanding in general. Radar is a system that uses radio waves to determine the distance, azimuth, and velocity of surrounding objects. For each point of detection, Cartesian coordinates can be calculated, to produce a set of points in 3D space called a point cloud. Deep neural network architectures designed to operate on sparse 3D point clouds can be trained for point-wise segmentation, object detection, classification, and tracking. This can be used to greatly advance the 3D scene understanding by machines. A model based on the state-of-the-art methods for object detection and classification on sparse point clouds was trained as a part of this thesis, for the purpose of people detection. To showcase the robustness of the trained model and the straightforwardness of its applicability to solve prominent real-world tasks of scene understanding, a people counting application was developed. The employed methods were thoroughly evaluated on a dataset created as a part of this thesis, consisting of over 19,500 labels on 3D radar point clouds.
|
|
|
Nástroje pro počítání a monitorování osob
Till, Přemysl ; Kváš, Marek (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím mmWave radaru pro sledování osob a monitorování jejich pohybu mezi stanovenými zónami zájmu. Teoretická část práce shrnuje fyzikální podstatu použité technologie a zabývá se algoritmy, které umožňují využít ji ke sledování pohybu lidí. V části praktické je navržen konkrétní algoritmus pro využití radaru ke sledování fronty zákazníků a přítomnosti obsluhy v obchodech, což umožňuje automatizovat správu pokladen a sbírat data v souladu s direktivou GDPR. Následně byla vyvinuta vizualizace pro platformu Windows, která umožňuje komunikovat s radarem, nastavovat jeho parametry, zobrazit tok lidí v reálném čase a dále zpracovávat získaná data.
|
|
|
Inteligentní prostředí
Ondruška, Jiří ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou inteligentního prostředí. Popisuje jeho základní charakteristiku a požadavky pro jeho realizaci. Pojednává o současném stavu ve vývoji tohoto konceptu a představuje aktuální projekty. Dále se úžeji zaměřuje na téma inteligentních budov. V souvislosti s tím se věnuje tzv. vzorům chování osob v těchto budovách. Pro měření základních vzorů chování lidí jsou diskutovány různé metody a přístupy. Poté se práce zaměřuje na vlastní návrh systému pro počítání osob v kamerovém záznamu, který představuje jeden ze způsobů měření vzorů chování. Na závěr jsou diskutovány možnosti uplatnění takto měřených dat.
|
|
|
Automatické počítání osob
Mitáček, Štěpán ; Číž, Radim (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice efektivního počítání přítomnosti lidí v místnosti. I když se v současnosti tímto problémem zabývá více firem, jejich systémy jsou značně finančně nákladné. Z tohoto důvodu bylo cílem nalézt levnější řešení, a to počítání lidí pomocí aktivních infračervených snímačů, kterými chci detekovat průchod člověka dveřmi nebo jeho přítomnost v místnosti. Kromě toho je nutné brát v úvahu rovněž další různé situace, které mohou nastat, jakmile člověk přijde do místnosti nebo ji opustí. Tyto situace mohou být v mnoha případech podobné, ale na výstupu bychom měli být schopni možnosti správně rozlišit. Závěrem práce je vytvořený detektor, který je schopen správně detekovat průchod dveřmi jednoho i více lidí, kteří mohou procházet za sebou, ale i míjet se ve dveřích v náhodných kombinacích.
|
|
|
People Detection Using Radar
Bartko, Jakub ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis aims to research the applicability of deep learning methods on point clouds generated by millimeter-wave radars, as a solution for people detection, and 3D scene understanding in general. Radar is a system that uses radio waves to determine the distance, azimuth, and velocity of surrounding objects. For each point of detection, Cartesian coordinates can be calculated, to produce a set of points in 3D space called a point cloud. Deep neural network architectures designed to operate on sparse 3D point clouds can be trained for point-wise segmentation, object detection, classification, and tracking. This can be used to greatly advance the 3D scene understanding by machines. A model based on the state-of-the-art methods for object detection and classification on sparse point clouds was trained as a part of this thesis, for the purpose of people detection. To showcase the robustness of the trained model and the straightforwardness of its applicability to solve prominent real-world tasks of scene understanding, a people counting application was developed. The employed methods were thoroughly evaluated on a dataset created as a part of this thesis, consisting of over 19,500 labels on 3D radar point clouds.
|
|
|
Nástroje pro počítání a monitorování osob
Till, Přemysl ; Kváš, Marek (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá využitím mmWave radaru pro sledování osob a monitorování jejich pohybu mezi stanovenými zónami zájmu. Teoretická část práce shrnuje fyzikální podstatu použité technologie a zabývá se algoritmy, které umožňují využít ji ke sledování pohybu lidí. V části praktické je navržen konkrétní algoritmus pro využití radaru ke sledování fronty zákazníků a přítomnosti obsluhy v obchodech, což umožňuje automatizovat správu pokladen a sbírat data v souladu s direktivou GDPR. Následně byla vyvinuta vizualizace pro platformu Windows, která umožňuje komunikovat s radarem, nastavovat jeho parametry, zobrazit tok lidí v reálném čase a dále zpracovávat získaná data.
|
|
|
Automatické počítání osob
Mitáček, Štěpán ; Číž, Radim (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice efektivního počítání přítomnosti lidí v místnosti. I když se v současnosti tímto problémem zabývá více firem, jejich systémy jsou značně finančně nákladné. Z tohoto důvodu bylo cílem nalézt levnější řešení, a to počítání lidí pomocí aktivních infračervených snímačů, kterými chci detekovat průchod člověka dveřmi nebo jeho přítomnost v místnosti. Kromě toho je nutné brát v úvahu rovněž další různé situace, které mohou nastat, jakmile člověk přijde do místnosti nebo ji opustí. Tyto situace mohou být v mnoha případech podobné, ale na výstupu bychom měli být schopni možnosti správně rozlišit. Závěrem práce je vytvořený detektor, který je schopen správně detekovat průchod dveřmi jednoho i více lidí, kteří mohou procházet za sebou, ale i míjet se ve dveřích v náhodných kombinacích.
|
|
|
Inteligentní prostředí
Ondruška, Jiří ; Pohl, Jan (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou inteligentního prostředí. Popisuje jeho základní charakteristiku a požadavky pro jeho realizaci. Pojednává o současném stavu ve vývoji tohoto konceptu a představuje aktuální projekty. Dále se úžeji zaměřuje na téma inteligentních budov. V souvislosti s tím se věnuje tzv. vzorům chování osob v těchto budovách. Pro měření základních vzorů chování lidí jsou diskutovány různé metody a přístupy. Poté se práce zaměřuje na vlastní návrh systému pro počítání osob v kamerovém záznamu, který představuje jeden ze způsobů měření vzorů chování. Na závěr jsou diskutovány možnosti uplatnění takto měřených dat.
|
host ::
RSS.