Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"ovládání stejnosměrného motoru"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh hardware venkovního robotu
 Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.
Úplný záznam
Návrh hardware venkovního robotu
 Sitta, Michal ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English