keywords:"obousměrné prohledávání" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"obousměrné prohledávání"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Advanced Robot Path Planning (RRT) Knispel, Lukáš ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine. Úplný záznam
	Aplikace pro hledání optimální cesty městem s využitím meta-informací Klimčíková, Iveta ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce) Cílem této práce je prozkoumat možnosti využití rozšířených meta-informací pro zefektivnění vyhledávání cesty ve městě, vybrat nejvhodnější podklady pro popis mapy a metody pro hledání cesty. Následně tyto funkce implementovat a vytvořit tak funkční navigační systém, který je schopný využít dodatečné meta-informace obsažené ve vybraných mapových podkladech. Úplný záznam
	Advanced Robot Path Planning (RRT) Knispel, Lukáš ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English