|
|
Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti
Coufal, Jiří ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce má seznámit čtenáře s problematikou manipulátorů zakládajících se na bázi paralelních kinematických struktur, včetně postupu konstrukce zvoleného mechanismu. Úvodní rešeršní část upřesňuje vybrané pojmy týkající se stavebních prvků a klade důraz na jejich požadavky. Možnosti sestavení a používané typy manipulátorů jsou zobrazeny na názorných obrázcích s příslušnými popisky. Návrhy zvoleného paralelního mechanismu a metodiky konstrukcí na sebe volně navazují v příslušných kapitolách. V těchto kapitolách je popsán návrh všech navržených konstrukčních uzlů. Sestavení a testování vyrobeného prototypu je příslušně zdokumentováno s uvedením výsledných poznatků.
|
|
|
Částečné výboje v elektronických zařízeních pracujících na vyšších kmitočtech
Havlíček, Tomáš ; Maschke, Jan (oponent) ; Dřímal,, Jiří (oponent) ; Boušek, Jaroslav (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na rozšíření poznatků z oblasti měření a vyhodnocování částečných výbojů při kmitočtech vyšších než 1 kHz. Popisuje vybudování pracoviště pro měření částečných výbojů, včetně vypracování metodiky měření a kalibrace nutné k dosažení reprodukovatelných výsledků. Součástí práce bylo i vypracování technologie akustických a elektromagnetických senzorů pro diagnostiku a lokalizaci částečných výbojů v elektronických zařízeních pracujících s napětím větším než 500 V. Pro tyto senzory byly vyvinuty elektronické obvody umožňující vyhodnocení měření pomocí amplitudové analýzy signálu sondy. Pro detekci částečných výbojů bylo zapotřebí navrhnout a zkonstruovat zařízení na měření částečných výbojů pracující na principu amplitudové analýzy impulzů částečných výbojů řízené pomocí PC. V další části se práce zabývá ověřením vlastností vybraných součástek. Možnosti pracoviště byly demonstrovány při vývoji izolačních systémů pro impulsní transformátory. Závěry z práce mohou výrazně přispět ke zvýšení kvality nově navrhovaných elektronických zařízení a systémů pracujících s napětím větším než 500 V.
|
|
|
Částečné výboje v elektronických zařízeních pracujících na vyšších kmitočtech
Havlíček, Tomáš ; Maschke, Jan (oponent) ; Dřímal,, Jiří (oponent) ; Boušek, Jaroslav (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na rozšíření poznatků z oblasti měření a vyhodnocování částečných výbojů při kmitočtech vyšších než 1 kHz. Popisuje vybudování pracoviště pro měření částečných výbojů, včetně vypracování metodiky měření a kalibrace nutné k dosažení reprodukovatelných výsledků. Součástí práce bylo i vypracování technologie akustických a elektromagnetických senzorů pro diagnostiku a lokalizaci částečných výbojů v elektronických zařízeních pracujících s napětím větším než 500 V. Pro tyto senzory byly vyvinuty elektronické obvody umožňující vyhodnocení měření pomocí amplitudové analýzy signálu sondy. Pro detekci částečných výbojů bylo zapotřebí navrhnout a zkonstruovat zařízení na měření částečných výbojů pracující na principu amplitudové analýzy impulzů částečných výbojů řízené pomocí PC. V další části se práce zabývá ověřením vlastností vybraných součástek. Možnosti pracoviště byly demonstrovány při vývoji izolačních systémů pro impulsní transformátory. Závěry z práce mohou výrazně přispět ke zvýšení kvality nově navrhovaných elektronických zařízení a systémů pracujících s napětím větším než 500 V.
|
|
|
Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti
Coufal, Jiří ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce má seznámit čtenáře s problematikou manipulátorů zakládajících se na bázi paralelních kinematických struktur, včetně postupu konstrukce zvoleného mechanismu. Úvodní rešeršní část upřesňuje vybrané pojmy týkající se stavebních prvků a klade důraz na jejich požadavky. Možnosti sestavení a používané typy manipulátorů jsou zobrazeny na názorných obrázcích s příslušnými popisky. Návrhy zvoleného paralelního mechanismu a metodiky konstrukcí na sebe volně navazují v příslušných kapitolách. V těchto kapitolách je popsán návrh všech navržených konstrukčních uzlů. Sestavení a testování vyrobeného prototypu je příslušně zdokumentováno s uvedením výsledných poznatků.
|
host ::
RSS.