Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Aplikace mravenčích algoritmů
Olszar, Patrik ; Sedlák, David (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje implementaci a optimalizaci mravenčích algoritmů v jazyce C++ pro řešení problému obchodního cestujícího (TSP) s desítkami až statisíci měst. Vzhledem k vysokým nárokům na paměť, které tradiční metody v mravenčích algoritmech přinášejí kvůli exponenciálnímu rozšiřování matice feromonů, byla implementována omezená feromonová matice. Tato technika efektivně omezuje velikost paměti potřebnou pro feromonovou matici a zvyšuje tak škálovatelnost algoritmu. Dále práce využívá techniky jako MAX–MIN, paralelizace mravenců, dynamické upravování parametrů alpha a beta, seznam nejbližších sousedů a VCSS. Podařilo se dosáhnout výsledné cesty, která je do 3.5-5% od nejlepšího řešení.
Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Pěnčík, Martin ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů.
Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Pěnčík, Martin ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.