|
|
Měření výšky hladiny kapalin
Koksa, Martin ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přiblížením a popisem moderních způsobů měření výšky hladiny kapalin. Téma je zde objasněno z několika různých hledisek, z nichž byl kladen důraz na rozdělení podle užití v hydroenergetice. Práce také ukazuje základní principy vodních elektráren a senzorů v nich používaných.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Veleba, Tomáš ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.
|
|
|
Měření výšky hladiny kapalin
Koksa, Martin ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přiblížením a popisem moderních způsobů měření výšky hladiny kapalin. Téma je zde objasněno z několika různých hledisek, z nichž byl kladen důraz na rozdělení podle užití v hydroenergetice. Práce také ukazuje základní principy vodních elektráren a senzorů v nich používaných.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Veleba, Tomáš ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.
|
host ::
RSS.