|
|
Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu
Novotný, Stanislav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků.
|
|
|
Lokalizace objektů v reálném čase
Rydlo, Štěpán ; Chudý, Peter (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.
|
|
|
Lokalizace objektů v reálném čase
Rydlo, Štěpán ; Chudý, Peter (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.
|
|
|
Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu
Novotný, Stanislav ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků.
|
host ::
RSS.