|
|
Lokalizace komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích
Pekárek, Jan ; Kubánková, Anna (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se nejprve zabývá popisem bezdrátových senzorových sítí a komunikačních protokolů. Dále obsahuje seznámení se základními algoritmy pro lokalizaci komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích, algoritmy jsou rozděleny do skupin dle používajících metod. Hodnotí zpracované algoritmy podle jejich výhod či nevýhod z hlediska použití pro navržený lokalizační algoritmus. Práce se dále zabývá poměrně novým simulačním nástrojem J-SIM, jeho instalací, prostudováním jednotlivých balíčků vhodných pro bezdrátové senzorové sítě a následným použitím. V programu J-SIM je následně vytvořena senzorová síť a modely jednotlivých komunikačních uzlů. Modely komunikačních uzlů jsou vytvořeny zvlášť pro senzorové uzly a uzly kotevní, které vysílají signál pokrývající dané uzemí. Pro zvolený lokalizační algoritmus je navržen program napsaný v jazyce Java, který zpracovává dosažené výsledky ze simulačního nástroje J-SIM. Program J-SIM, simulace vytvořená pomocí Tcl skriptu a výsledný program jsou přiloženy na CD.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
|
|
Lokalizace komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích
Pekárek, Jan ; Kubánková, Anna (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se nejprve zabývá popisem bezdrátových senzorových sítí a komunikačních protokolů. Dále obsahuje seznámení se základními algoritmy pro lokalizaci komunikačních uzlů v bezdrátových senzorových sítích, algoritmy jsou rozděleny do skupin dle používajících metod. Hodnotí zpracované algoritmy podle jejich výhod či nevýhod z hlediska použití pro navržený lokalizační algoritmus. Práce se dále zabývá poměrně novým simulačním nástrojem J-SIM, jeho instalací, prostudováním jednotlivých balíčků vhodných pro bezdrátové senzorové sítě a následným použitím. V programu J-SIM je následně vytvořena senzorová síť a modely jednotlivých komunikačních uzlů. Modely komunikačních uzlů jsou vytvořeny zvlášť pro senzorové uzly a uzly kotevní, které vysílají signál pokrývající dané uzemí. Pro zvolený lokalizační algoritmus je navržen program napsaný v jazyce Java, který zpracovává dosažené výsledky ze simulačního nástroje J-SIM. Program J-SIM, simulace vytvořená pomocí Tcl skriptu a výsledný program jsou přiloženy na CD.
|
|
|
Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik
Pekárek, Jan ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.
|
host ::
RSS.