|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Skenovací fotoeleasticimetrie
Šikula, Radek ; Palai-Dany, Tomáš (oponent) ; Škarvada, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou polarizace světla a jejího využití ve fotoelasticimetrii. Teoretická část je rozdělena na dvě části. V první části je popsáno světlo jako elektromagnetické vlnění, dále jsou popsány druhy polarizací a je vysvětlen princip fotoelasticimetrie. Popis elektroniky je ve druhé části. V praktické části je navržen, zkonstruován a naprogramován driver pro ovládání skenovacího zařízení. V poslední části je ověřena metoda fotoelasticimetrie pomocí simulace a také pomocí skenovací metody.
|
|
| |
|
|
Řízení nástroje robotické ruky operačního robota Da Vinci
Pivoňka, Václav ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo navrhnout pohon a vybrat vhodný mikrokontrolér pro řízení pohybů nástroje operačního robota Da Vinci. Dále navrhnout vývojový diagram programu pro mikrokontrolér pro řízení nástroje robotické ruky pomocí servomotorku, obvodové řešení řízení servomotorku mikrokontrolérem. Práce obsahuje také blokové schéma, vývojový diagram programu a návrh obvodového řešení.
|
|
|
Skenovací fotoeleasticimetrie
Šikula, Radek ; Palai-Dany, Tomáš (oponent) ; Škarvada, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou polarizace světla a jejího využití ve fotoelasticimetrii. Teoretická část je rozdělena na dvě části. V první části je popsáno světlo jako elektromagnetické vlnění, dále jsou popsány druhy polarizací a je vysvětlen princip fotoelasticimetrie. Popis elektroniky je ve druhé části. V praktické části je navržen, zkonstruován a naprogramován driver pro ovládání skenovacího zařízení. V poslední části je ověřena metoda fotoelasticimetrie pomocí simulace a také pomocí skenovací metody.
|
|
| |
host ::
RSS.