|
|
Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince
Pazour, Jiří ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince. Po vyhotovení systémového rozboru a určení důležitých veličin, byly navrženy tři koncepční varianty efektorů, ze kterých se nejlepší vybrala pomocí multikriteriální analýzy. Jako nejlepší byla zvolena varianta s paralelním chapadlem, pro něž byly navrženy tvary čelistí a vypočtena potřebná uchopovací síla. Dle potřebného zdvihu a síly bylo vybráno paralelní chapadlo PGN-plus-P 300-1-V, ke kterému byla vybrána čidla, šroubení, hadice, ochranné kryty a ventily. Dále byly zkonstruovány vyráběné díly, např. ochranné kryty a příruby. Finální návrh se výpočetně ověřil na maximální zatížení chapadla a průmyslového robotu. V neposlední řadě byla odhadnuta celková pořizovací cena čtyř efektorů, jejíž odhad vyšel 620 tisíc Kč. Do této sumy nebyly započteny náklady na montáž a zisk z prodeje.
|
|
|
Návrh kovací linky
Pazour, Jiří ; Štroner, Marek (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce řeší návrh výrobní linky pro ozubené kolo z oceli 11 523 v sérii 500 000 kusů. Po zvážení všech aspektů zadávací dokumentace byla pro výrobu vybrána technologie zápustkového kování na lise. Z původního tvaru kola byl navržen výkovek s výronkem. Byla stanovena potřebná kovací síla o velikosti 25,08 MN a na jejím základě byl zvolen lis LZK 4000 B, který byl uspořádán spolu s dalšími zařízeními do kovací linky, která se skládá z indukčního ohřívače KSO 1200/1,2-C40, ostřihovacího lisu LDO 500 A/S a míchače maziva DAG 183 BMS. Manipulaci s materiálem zajišťují průmyslové roboty IRB 6660 spolu s dopravníky. Součástí je návrh dvou rozložení linek, jedna čtvercová o rozloze 400 m2 a druhá obdélníková o rozloze 420 m2. Na závěr byl proveden výpočet taktu linky. Pokud by se roboty pohybovaly rychlostí 1 ms-1 výroba jednoho kusu trvá 25,9 s a při navýšení rychlosti na 2 ms-1 se doba zkrátí na 18,2 s.
|
|
|
Návrh kovací linky
Pazour, Jiří ; Štroner, Marek (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce řeší návrh výrobní linky pro ozubené kolo z oceli 11 523 v sérii 500 000 kusů. Po zvážení všech aspektů zadávací dokumentace byla pro výrobu vybrána technologie zápustkového kování na lise. Z původního tvaru kola byl navržen výkovek s výronkem. Byla stanovena potřebná kovací síla o velikosti 25,08 MN a na jejím základě byl zvolen lis LZK 4000 B, který byl uspořádán spolu s dalšími zařízeními do kovací linky, která se skládá z indukčního ohřívače KSO 1200/1,2-C40, ostřihovacího lisu LDO 500 A/S a míchače maziva DAG 183 BMS. Manipulaci s materiálem zajišťují průmyslové roboty IRB 6660 spolu s dopravníky. Součástí je návrh dvou rozložení linek, jedna čtvercová o rozloze 400 m2 a druhá obdélníková o rozloze 420 m2. Na závěr byl proveden výpočet taktu linky. Pokud by se roboty pohybovaly rychlostí 1 ms-1 výroba jednoho kusu trvá 25,9 s a při navýšení rychlosti na 2 ms-1 se doba zkrátí na 18,2 s.
|
host ::
RSS.