Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 8 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace
Vražina, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace. Úvodní teoretická část pojednává o počítačovém vidění, strojovém vidění a jejich aplikaci. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáváním objektů kamerovým systémem SICK IVC 2D.
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem
Selingerová, Simona ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá praktickou aplikací s využitím průmyslového robotu KUKA a průmyslového vidění – inteligentní kamery Siemens. Aplikace je zaměřena na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem po pásovém dopravníku. Úvodní a teoretická část této práce je zaměřena na systémy průmyslového vidění, které jsou v současné době dostupné na trhu. Praktická část je poté zaměřena na demonstrační aplikaci: sestavení robotického pracoviště, popis jednotlivých prvků, programování robotu a inteligentní kamery.
Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka
Rusnák, Jakub ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka
Rusnák, Jakub ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem
Selingerová, Simona ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá praktickou aplikací s využitím průmyslového robotu KUKA a průmyslového vidění – inteligentní kamery Siemens. Aplikace je zaměřena na synchronizaci pohybu robotu s pohybujícím se prvkem po pásovém dopravníku. Úvodní a teoretická část této práce je zaměřena na systémy průmyslového vidění, které jsou v současné době dostupné na trhu. Praktická část je poté zaměřena na demonstrační aplikaci: sestavení robotického pracoviště, popis jednotlivých prvků, programování robotu a inteligentní kamery.
Detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace
Vražina, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá metodami detekce pohybu v digitálním obraze pro průmyslové aplikace. Úvodní teoretická část pojednává o počítačovém vidění, strojovém vidění a jejich aplikaci. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáváním objektů kamerovým systémem SICK IVC 2D.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.