Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Detekce, extrakce a měření délky záprstních kostí ve snímcích
Ulej, Vojtěch ; Rydlo, Štěpán (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo prostudovat literaturu zabývající se tématikou rozpoznávání objektů (přesněji kostí) na snímcích. Dále shrnout existující řešení pro detekci a měření objektů ze snímků a navrhnout vhodný algoritmus pro detekci a měření metakarpálních kostí na snímcích. Pro první návrh algoritmu byly využity metody detekce hran. Avšak tento přístup se ukázal jako nespolehlivý. Druhý návrh algoritmu je založen na strojovém učení s využitím konvoluční neuronové sítě Mask RCNN.
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Filip, Sebastián ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému.
Detekce, extrakce a měření délky záprstních kostí ve snímcích
Ulej, Vojtěch ; Rydlo, Štěpán (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo prostudovat literaturu zabývající se tématikou rozpoznávání objektů (přesněji kostí) na snímcích. Dále shrnout existující řešení pro detekci a měření objektů ze snímků a navrhnout vhodný algoritmus pro detekci a měření metakarpálních kostí na snímcích. Pro první návrh algoritmu byly využity metody detekce hran. Avšak tento přístup se ukázal jako nespolehlivý. Druhý návrh algoritmu je založen na strojovém učení s využitím konvoluční neuronové sítě Mask RCNN.
Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Filip, Sebastián ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.