Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty
Belda, Květoslav
Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.