|
|
Formace olověného akumulátoru
Hlaváč, Pavel ; Tošer, Pavel (oponent) ; Vaculík, Sebastian (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou formace olověných akumulátorů a způsoby nabíjení článků tak, aby nové akumulátory mohly po dobu své životnosti nabízet stále vysoký výkon a účinnost. V práci je snahou porovnat a zjistit, zda formace různými režimy nabíjení nebude mít zásadní vliv na kvalitu naformovaného akumulátoru. Při formaci jsou použité různé režimy jak pulzního, tak i kontinuálního nabíjení. Vše je odzkoušeno na čtyřmi námi vyrobených článcích. V různých kapitolách mé práce je zpracována výroba kladné elektrody a formace akumulátoru na našem pracovišti.
|
|
|
Plánování cesty pro formace robotů
Hornáček, Zdenko ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Robotika zažíva v posledných rokoch veľký rozmach. Tento rozvoj je spôsobený neustálym technickým pokrokom, ktorého snahou je vyvíjať stále dokonalejšie roboty a z nich ďalej vytvárať spolupracujúce skupiny. Tieto spolupracujúce skupiny (formácie robotov) majú množstvo oblastí využitia od mapovania prostredia až po záchranu osôb. Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre plánovanie cesty práve pre formáciu robotov. Využíva pri tom už existujúci plánovací algoritmus pre jedného robota - algoritmus Dijkstra. Na základe cesty vypočítanej týmto algoritmom vypočíta navrhnutý algoritmus cestu pre každého robota formácie tak, aby sa udržal tvar formácie počas jej presunu k cielu.
|
|
|
Židentita: formace a deformace. Etnografie Moishe House Prague.
Adlerová, Nina ; Novotná, Hedvika (vedoucí práce) ; Abu Ghosh, Yasar (oponent)
V této práci se na základě dlouhodobého terénního výzkumu v prostředí pražské židovské komunity snažím postihnout židovské identity - židentity mladých českých ž/Židů. Cílem práce je charakterizovat formování a konstruování židovských identit, jejich koexistenci s dalšími typy sociálních identit a roli materiálních prvků v tomto procesu. Toto formování má procesuální povahu, v průběhu času dochází k neustálému proměňování a vyjednávání konkrétní podoby židovských identit. Prostřednictvím různých materiálních prvků jsou pak tyto identity veřejně manifestovány, čímž se zároveň zpětně upevňují. Zkoumám také dopad materiálních staveb a dalších předmětů na židovské společenství, na posilování jeho soudržnosti, a roli, jakou zde hraje zhmotňování a zpřítomňování kolektivní paměti. Zároveň pracuji s konceptem materiality v rámci projektu Moishe House Prague, zkoumám pozici techno-sociálních nástrojů i mocenského aparátu. Vycházím zde z více teoretických perspektiv, které propojuji a kombinuji tak, abych nahlížela sociální realitu i židovství v jejich celistvosti. Klíčová slova Identita, židovské identity, materiální kultura, materialita, Moishe House, formace, konstrukt, vyjednávání, kontexty, becoming, kolektivní paměť
|
|
|
Koordinované hledání cest s formacemi
Obrázek, Václav ; Surynek, Pavel (vedoucí práce) ; Balyo, Tomáš (oponent)
Tato práce se zabývá koordinovaným hledáním cest pro více agentů s rozšířením o formace pro použití v počítačových hrách. Problém jsme formálně zadefinovali a navrhli a implementovali jsme parametrizovatelný hierarchický modulární řešící algoritmus APriCA. Pro testování algoritmů bylo vytvořeno prostředí ChessWars, pro měření kvality nalezených řešení, co se udržování formací týče, byla zavedena nová veličina nazvaná "rozbitost". Námi navržený algoritmus APriCA v porovnání s externími doménově nezávislými plánovači LPG, Blackbox a SASE podával výsledky, které byly po všech stránkách lepší, a ve srovnání s algoritmem LRA* byla řešení kvalitnější a při vhodné volbě parametrů byla i rychleji nalezena.
|
|
| |
|
|
Adaptívne formácie pre viruálnych agentov
Švagerka, Michal ; Plch, Tomáš (vedoucí práce) ; Čermák, Miroslav (oponent)
Dnešní virtuální světy obsahují velké množství virtuálních agentů. To s sebou přináší i nutnost koordinace jejich pohybu. V této práci navrhujeme algoritmy pro řízení pohybu skupiny agentů ve formaci. Důraz je kladen na takové metody, které umožňují udržovat vlastnosti formace a zároveň překonávat rozličné terénní překážky. Tyto metody poté porovnáváme pomocí vhodně zvolené hodnotící funkce na vzorových scénářích.
|
|
|
Formace olověného akumulátoru
Hlaváč, Pavel ; Tošer, Pavel (oponent) ; Vaculík, Sebastian (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou formace olověných akumulátorů a způsoby nabíjení článků tak, aby nové akumulátory mohly po dobu své životnosti nabízet stále vysoký výkon a účinnost. V práci je snahou porovnat a zjistit, zda formace různými režimy nabíjení nebude mít zásadní vliv na kvalitu naformovaného akumulátoru. Při formaci jsou použité různé režimy jak pulzního, tak i kontinuálního nabíjení. Vše je odzkoušeno na čtyřmi námi vyrobených článcích. V různých kapitolách mé práce je zpracována výroba kladné elektrody a formace akumulátoru na našem pracovišti.
|
|
|
Vliv skelných vláken v olověných akumulátorech pro hybridní elektrická vozidla
Klojda, Viktor ; Tošer, Pavel (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá využitím olověných akumulátorů v režimu hybridních vozidel. Popisuje nežádoucí vlivy nazývané PCL, vznikající během režimu PSOC, které jsou spojené s délkou životnosti baterie. Možností, jak tyto jevy odstranit, je použití příměsí v aktivní hmotě záporné elektrody, ve formě skelných vláken. Projekt uvádí parametry aditiva a reakce, které vedou ke zlepšení vlastností akumulátoru. Cílem této práce je ověřit pozitivní vliv aditiva na životnost olověného akumulátoru.
|
|
| |
|
|
Enterprise's Image as an aspect of Comptetitivness Development
Chakrian, Andrei ; Velinov, Emil (vedoucí práce) ; Denisov, Igor (oponent)
Cílem této práce je vymezení vlivu image podniku na konkurenceschopnost, a také provést analýzu současného stavu image Alliance distribuční společnosti s.r.o. a rozvíjet opatření ke zlepšení. V této práci budet řečeno o vývoji imageologie v Rusku, definice obrazu, jeho obsah a typy. Bude receno o komunikaci obrazu a konkurenceschopnosti v podniku. Jako růstu hodnoty pro spotřebitele ke zboží a službám je výsledkem tvorby obrazu. V této price je obecná charakteristika podniku a image Alliance distribuční společnosti s.r.o. a je analyzována. Akce pro zlepšení obrazu a rady pro zvýšení konkurenceschopnosti podniku v důsledku snímku jsou psány.
|
host ::
RSS.