|
|
Řízení výukového modelu magnetické levitace
Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním, simulací a řízením výukového modelu magnetické levitace CE 152 od firmy Humusoft s.r.o, který je charakteristický svou nelinearitou a nestabilitou. V první části práce jsou popsány jednotlivé prvky reálného systému za pomocí matematických rovnic, které jsou základem pro vytvoření simulačního modelu, navrženým v programu MATLAB/Simulink. Součástí práce je i odhad parametrů reálného modelu na základě různých experimentů, které jsou následnou validací ověřeny. Hlavní část práce je věnovaná popisu a aplikaci řízení na simulačním a reálném modelu magnetické levitace. Řízení je uskutečněno PID regulátorem, stavovým regulátorem a feedforward regulátorem. Na závěr bakalářské práce je zhodnocení dosažených výsledků a porovnání jednotlivých typů řízení.
|
|
|
Náhodné operátory pro modelování diskrétních časových řad
Lahodová, Kateřina ; Prášková, Zuzana (vedoucí práce) ; Lachout, Petr (oponent)
V této práci jsou studovány náhodné operátory využitelné k modelování diskrétních časových řad. Jedná se o binomický operátor, obecný náhodný operátor, smíšený bi- nomický operátor, náhodný operátor s náhodným koeficientem a hypergeometrický operátor. Jsou zde popsány jejich základní vlastnosti a ukázány některé vztahy mezi jednotlivými operátory. Dále je zde vysvětleno použití těchto operátorů pro mode- lování časových řad celočíselných hodnot, procesu INAR(1), binomického AR(1) a smíšeného modelu INAR(1). Pro tyto modely jsou v práci odvozeny odhady jejich parametrů. Tyto odhady jsou následně vyzkoušeny na několika simulacích.
|
|
|
Zobecněné lineární a aditivní modely v pojišťovnictví
Rusnák, Peter ; Branda, Martin (vedoucí práce) ; Pešta, Michal (oponent)
V předložené práci se věnujeme teorii zobecněných lineárních modelů a jejích aplikacím v oblasti pojišťovnictví. Představíme také některé metody běžně používané pro odhad regresních parametrů a testování hypotéz. Zaměříme se na možné rozšíření GLM zavedením nástroje pro parametrizaci prediktorů, která povede k nové třídě modelů, konkrétně odvodíme segmentované zobecněné lineární modely a zobec- něné aditivní modely.V práci také uvádíme modely vhodné pro aktuárskou praxi. Nakonec v praktické části této práce ilustrujeme použití vhodného softwaru pro výpočet parametrů GAM a představujeme způsob, jak využít open source statistický program .
|
|
|
Náhodné operátory pro modelování diskrétních časových řad
Lahodová, Kateřina ; Prášková, Zuzana (vedoucí práce) ; Lachout, Petr (oponent)
V této práci jsou studovány náhodné operátory využitelné k modelování diskrétních časových řad. Jedná se o binomický operátor, obecný náhodný operátor, smíšený bi- nomický operátor, náhodný operátor s náhodným koeficientem a hypergeometrický operátor. Jsou zde popsány jejich základní vlastnosti a ukázány některé vztahy mezi jednotlivými operátory. Dále je zde vysvětleno použití těchto operátorů pro mode- lování časových řad celočíselných hodnot, procesu INAR(1), binomického AR(1) a smíšeného modelu INAR(1). Pro tyto modely jsou v práci odvozeny odhady jejich parametrů. Tyto odhady jsou následně vyzkoušeny na několika simulacích.
|
|
|
Zobecněné lineární a aditivní modely v pojišťovnictví
Rusnák, Peter ; Branda, Martin (vedoucí práce) ; Pešta, Michal (oponent)
V předložené práci se věnujeme teorii zobecněných lineárních modelů a jejích aplikacím v oblasti pojišťovnictví. Představíme také některé metody běžně používané pro odhad regresních parametrů a testování hypotéz. Zaměříme se na možné rozšíření GLM zavedením nástroje pro parametrizaci prediktorů, která povede k nové třídě modelů, konkrétně odvodíme segmentované zobecněné lineární modely a zobec- něné aditivní modely.V práci také uvádíme modely vhodné pro aktuárskou praxi. Nakonec v praktické části této práce ilustrujeme použití vhodného softwaru pro výpočet parametrů GAM a představujeme způsob, jak využít open source statistický program .
|
|
|
Řízení výukového modelu magnetické levitace
Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním, simulací a řízením výukového modelu magnetické levitace CE 152 od firmy Humusoft s.r.o, který je charakteristický svou nelinearitou a nestabilitou. V první části práce jsou popsány jednotlivé prvky reálného systému za pomocí matematických rovnic, které jsou základem pro vytvoření simulačního modelu, navrženým v programu MATLAB/Simulink. Součástí práce je i odhad parametrů reálného modelu na základě různých experimentů, které jsou následnou validací ověřeny. Hlavní část práce je věnovaná popisu a aplikaci řízení na simulačním a reálném modelu magnetické levitace. Řízení je uskutečněno PID regulátorem, stavovým regulátorem a feedforward regulátorem. Na závěr bakalářské práce je zhodnocení dosažených výsledků a porovnání jednotlivých typů řízení.
|
host ::
RSS.