|
|
Datová rukavice: vizualizace ve VRML a návrh elektroniky
Štěpánek, Jan ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou elektroniky datové rukavice a tvorbou vizualizace ruky, která v reálném čase vykresluje stav ruky uživatele. Realizace je týmovou prací dvou studentů. Rozdělení úkolů v týmu je popsáno v kapitole Stanovení cílů práce. Začátek práce je věnován rešeršní studii v oblasti datových rukavic a seznámení se s důležitými pojmy ve světě virtuální reality, část rešeršní studie se zabývá také jinými technickými provedeními datových rukavic. Další kapitoly práce popisují tvorbu virtuálního modelu ruky, jehož úkolem je vykreslování stavu uživatelovy ruky v reálném čase na základě dat z ohybových senzorů a MEMS akcelerometru. Komunikace s PC je provedena přes sériovou linku realizovanou BlueTooth. Pomocí počítačového programu Matlab byl vytvořen matematický model, který zpracovává data přijímaná z rukavice a vypočítává hodnoty polohy jednotlivých částí ruky. Program Matlab také sloužil ke tvorbě grafického uživatelského rozhraní, které uživateli umožňuje rukavici používat.
|
|
|
Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru
Trnkócy, Tomáš ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním prvků na rukavici. Další část se zabývá samotnou výrobou rukavice a její elektroniky, dále také jejím programovým vybavením. V závěru následuje testování funkce rukavice a případné možnosti jejího vylepšení.
|
|
|
Sensing the position of the fingers of a human hand
Frnka, Andrej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to design and realize system sensing the position of three fingers of a human hand. Part of this thesis deals with introduction into human finger sensing and acquire knowledge necessary for system design. Components of a system are chosen based on defined requirements. System is realized as a exoskeleton data glove. For finger position sensing system uses flex sensors by Spectra Symbol. Microcontroller MSP430F5529 is used for this system and its firmware is implemented in C language. The result of this thesis is a data glove, which measures finger position with required accuracy.
|
|
|
Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru
Trnkócy, Tomáš ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním prvků na rukavici. Další část se zabývá samotnou výrobou rukavice a její elektroniky, dále také jejím programovým vybavením. V závěru následuje testování funkce rukavice a případné možnosti jejího vylepšení.
|
|
|
Datová rukavice: vizualizace ve VRML a návrh elektroniky
Štěpánek, Jan ; Bezdíček, Milan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou elektroniky datové rukavice a tvorbou vizualizace ruky, která v reálném čase vykresluje stav ruky uživatele. Realizace je týmovou prací dvou studentů. Rozdělení úkolů v týmu je popsáno v kapitole Stanovení cílů práce. Začátek práce je věnován rešeršní studii v oblasti datových rukavic a seznámení se s důležitými pojmy ve světě virtuální reality, část rešeršní studie se zabývá také jinými technickými provedeními datových rukavic. Další kapitoly práce popisují tvorbu virtuálního modelu ruky, jehož úkolem je vykreslování stavu uživatelovy ruky v reálném čase na základě dat z ohybových senzorů a MEMS akcelerometru. Komunikace s PC je provedena přes sériovou linku realizovanou BlueTooth. Pomocí počítačového programu Matlab byl vytvořen matematický model, který zpracovává data přijímaná z rukavice a vypočítává hodnoty polohy jednotlivých částí ruky. Program Matlab také sloužil ke tvorbě grafického uživatelského rozhraní, které uživateli umožňuje rukavici používat.
|
host ::
RSS.