|
| |
|
|
Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů
Blahút, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Davidová, Olga (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho rozvetvenia. Záver práce obsahuje návrh parametrov regulátora pre jednoduché a rozvetvené regulačné obvody spolu s regulačnými priebehmi nasimulovanými v programe Simulink.
|
|
|
Jednofázový pulzní měnič DC/AC s digitálním řízením
Štaffa, Jan ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Minárik, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednofázovými pulzními měniči DC/AC, které slouží k přeměně stejnosměrného napětí na napětí střídavé a jsou v současnosti využívány zejména v systémech záložních zdrojů. Konkrétním záměrem práce, je realizace silové části jednofázového DC/AC měniče, včetně návrhu řídícího algoritmu. Je zde uvedeno kompletní řešení silového obvodu měniče. Dále je blíže rozebrána problematika digitálního řízení měniče pomocí signálových procesorů, který je využit při návrhu regulační struktury. Ověření správnosti návrhu a odladění řídícího algoritmu je provedeno formou simulace v programovém prostředí MATLAB Simulink. Odladěný algoritmus je následně implementován do signálového mikroprocesoru. Závěr práce hodnotí funkčnost měniče a navrženého řídícího algoritmu.
|
|
| |
|
|
Zlepšení dynamiky CNC osy s kuličkovým šroubem
Ciklamini, Marek ; Blecha, Petr (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním modelováním pohonové soustavy CNC osy s kuličkovým šroubem pomocí moderních softwarových nástrojů pro účely přibližnému vyhodnocení dynamických vlastností reálné soustavy. Realizovaný vázaný mechanický systém posuvové osy poháněný synchronním motorem je analyzován a následně jsou celkovému systému navrženy prvky řízení potřebné pro přesné polohování stolu.
|
|
|
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima.
|
|
|
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima.
|
|
| |
|
| |
|
|
Zlepšení dynamiky CNC osy s kuličkovým šroubem
Ciklamini, Marek ; Blecha, Petr (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním modelováním pohonové soustavy CNC osy s kuličkovým šroubem pomocí moderních softwarových nástrojů pro účely přibližnému vyhodnocení dynamických vlastností reálné soustavy. Realizovaný vázaný mechanický systém posuvové osy poháněný synchronním motorem je analyzován a následně jsou celkovému systému navrženy prvky řízení potřebné pro přesné polohování stolu.
|
host ::
RSS.