Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"biped robot"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh konstrukce a řízení stability humanoidního robotu
 Zezula, P. ; Grepl, Robert
Tento článek se zabývá návrhem malého experimentálního robotu a řízením jeho stability. Je zde popsána konstrukce dvou noh, každá má 6 stupňů volnosti. Výpočtové modelování v Matlab-SimMechanics je použito v průběhu návrhu.
Úplný záznam
Modelování kinematiky dvounohého robotu
 Grepl, Robert ; Zezula, P.
V tomto článku je uveden postup návrhu analytického dopředného a inverzního kinematického modelu. Model je založen na standardním přístupu pomocí homogenních transformací. Inverzní model je sestaven pomocí úvahy v rovině pohybu nohy. Automaticky sestavený model (SimMechanics) je použit jako reference. Rychlost výpočtu výsledných rovnic byla testována na mikrokontrolerech Atmel ATMega.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English