|
|
Humanoidní robot
Vyoral, Jakub ; Šolc, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje objektový návrh generátoru a simulátoru s využitím jádra Matlab Simulink. Ovládání s vizualizací výsledků je zprostředkováno uživatelkým GUI.
|
|
|
Animace v 3D Studiu
Černý, Miloš ; Žák, Pavel (oponent) ; Přibyl, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce má za úkol seznámit čtenáře s možnostmi animace postavy. V teoretické části se zabývá snímkovou animací, přímou a inverzní kinematikou a také technikou ragdoll. Cílem projektu je vytvořit komplexní animaci v programu 3D Studio Max za pomoci některých technik popsaných v teoretické části.
|
|
|
Animace v 3D Studiu
Černý, Miloš ; Žák, Pavel (oponent) ; Přibyl, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce má za úkol seznámit čtenáře s možnostmi animace postavy. V teoretické části se zabývá snímkovou animací, přímou a inverzní kinematikou a také technikou ragdoll. Cílem projektu je vytvořit komplexní animaci v programu 3D Studio Max za pomoci některých technik popsaných v teoretické části.
|
|
|
Humanoidní robot
Vyoral, Jakub ; Šolc, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje objektový návrh generátoru a simulátoru s využitím jádra Matlab Simulink. Ovládání s vizualizací výsledků je zprostředkováno uživatelkým GUI.
|
host ::
RSS.