|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Návrh řízení hobby robotického ramene
Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.
|
|
|
Návrh a realizace prototypu přípravku pro testování Arduino řídicích jednotek
Piech, Zbyněk ; Kaura, Patrik (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací prototypu přípravku, který bude sloužit pro testování Arduino řídicích jednotek. V teoretické části jsou analyzovány základy programování jednotek Arduino a jejich využití, způsoby testování a popis samotných jednotek Arduino. V praktické části je popsán postup výroby přípravku, a to jak po stránce konstrukční, tak elektrotechnické. Zároveň je popsán testovací software a testovací přípravek je odzkoušen.
|
|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Návrh řízení hobby robotického ramene
Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.
|
|
|
Návrh a realizace prototypu přípravku pro testování Arduino řídicích jednotek
Piech, Zbyněk ; Kaura, Patrik (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací prototypu přípravku, který bude sloužit pro testování Arduino řídicích jednotek. V teoretické části jsou analyzovány základy programování jednotek Arduino a jejich využití, způsoby testování a popis samotných jednotek Arduino. V praktické části je popsán postup výroby přípravku, a to jak po stránce konstrukční, tak elektrotechnické. Zároveň je popsán testovací software a testovací přípravek je odzkoušen.
|
host ::
RSS.