|
|
Výroba součásti „Tažná západka“
Jansa, Slavomír ; Ohnišťová, Petra (oponent) ; Žák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi nahrazení frézované tažné západky levnější technologií. Jako vyhovující byla zvolena technologie MIM s následným chemicko-tepelným zpracováním, přičemž úspěšná aplikace této metody na výrobu tažné západky mohla ústit v úsporu až dvou třetin nákladů. V rámci testování bylo vytvořeno několik sérií vzorků a vyzkoušeno množství kombinací oceli ASTM-A29-AISI 8620, ASTM-A29-AISI 4140 a způsobů chemicko-tepelného zpracování. Po několika neúspěšných pokusech, kdy dílce vyrobené metodou MIM stěží prošly vstupní kontrolou rozměrových a geometrických tolerancí, byla aplikována metoda HIP a následně i ARCOR. I přestože se vlastnosti tažné západky značně zlepšily, žádná z testovaných kombinací nezajistila dostatečnou pevnost a houževnatost při testech životnosti střádacího mechanismu jističe. Žádný ze vzorků nevydržel požadovaných 10 000 cyklů. Úspěšná aplikace metody MIM vyžaduje adicionální konstrukční změny na dílci, případně volbu jiného vhodného dílce.
|
|
|
Kalibrace robotického pracoviště
Uhlíř, Jan ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla nastudována problematika týkající se kalibrací již zmíněných prvků. Dále byla provedena analýza vhodných metod realizujících tyto kalibrace. Výsledkem práce je aplikace robotického systému ROS poskytující metody pro tři různé typy kalibračních programů, jejichž funkcionalita je v závěru této práce experimentálně ověřena.
|
|
|
Teniferace - nekonvenční metoda karbonitridace
Krejčí, Martin ; Gerstenberger, Jan (oponent) ; Molliková, Eva (vedoucí práce)
Teniferace je způsob chemickotepelného zpracování, konkrétně z oblasti metod karbonitridace. Proces sycení dusíkem a uhlíkem probíhá ve zvláštní solné lázni. Umožňuje dosahovat rozličných výsledných vlastností zpracovávaných součástí, kterých běžnými metodami karbonitridace, nebo povrchových úprav nelze hospodárně dosáhnout. V současnosti nachází velkého uplatnění v automobilovém a zbrojním průmyslu. Cílem práce je seznámení s podstatou, možnostmi a využitím této technologie.
|
|
|
Výroba součásti „Tažná západka“
Jansa, Slavomír ; Ohnišťová, Petra (oponent) ; Žák, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi nahrazení frézované tažné západky levnější technologií. Jako vyhovující byla zvolena technologie MIM s následným chemicko-tepelným zpracováním, přičemž úspěšná aplikace této metody na výrobu tažné západky mohla ústit v úsporu až dvou třetin nákladů. V rámci testování bylo vytvořeno několik sérií vzorků a vyzkoušeno množství kombinací oceli ASTM-A29-AISI 8620, ASTM-A29-AISI 4140 a způsobů chemicko-tepelného zpracování. Po několika neúspěšných pokusech, kdy dílce vyrobené metodou MIM stěží prošly vstupní kontrolou rozměrových a geometrických tolerancí, byla aplikována metoda HIP a následně i ARCOR. I přestože se vlastnosti tažné západky značně zlepšily, žádná z testovaných kombinací nezajistila dostatečnou pevnost a houževnatost při testech životnosti střádacího mechanismu jističe. Žádný ze vzorků nevydržel požadovaných 10 000 cyklů. Úspěšná aplikace metody MIM vyžaduje adicionální konstrukční změny na dílci, případně volbu jiného vhodného dílce.
|
|
|
Kalibrace robotického pracoviště
Uhlíř, Jan ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla nastudována problematika týkající se kalibrací již zmíněných prvků. Dále byla provedena analýza vhodných metod realizujících tyto kalibrace. Výsledkem práce je aplikace robotického systému ROS poskytující metody pro tři různé typy kalibračních programů, jejichž funkcionalita je v závěru této práce experimentálně ověřena.
|
|
|
Teniferace - nekonvenční metoda karbonitridace
Krejčí, Martin ; Gerstenberger, Jan (oponent) ; Molliková, Eva (vedoucí práce)
Teniferace je způsob chemickotepelného zpracování, konkrétně z oblasti metod karbonitridace. Proces sycení dusíkem a uhlíkem probíhá ve zvláštní solné lázni. Umožňuje dosahovat rozličných výsledných vlastností zpracovávaných součástí, kterých běžnými metodami karbonitridace, nebo povrchových úprav nelze hospodárně dosáhnout. V současnosti nachází velkého uplatnění v automobilovém a zbrojním průmyslu. Cílem práce je seznámení s podstatou, možnostmi a využitím této technologie.
|
host ::
RSS.