|
|
Návrh dvouosého vibračního polohovadla pro odstranění zbytkového prášku z kovových výtisků
Šváb, Čeněk ; Šperka, Petr (oponent) ; Suchý, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukci dvouosého polohovadla, určeného pro vyklepávání prachu z dílů vytvořených 3D tiskárnou SLM 280HL. Cílem práce je navrhnout konstrukci dvouosého polohovadla se zakomponovaným vibračním pohonem. První část práce se věnuje popisu typů manipulátoru a vibračních motorů. Na základě získaných informací, je nastíněna problematika a jsou navrženy různé tipy návrhů, které jí řeší. Nejvhodnější návrh je následně vybrán a podrobně rozpracován. Výstupem je funkční konstrukční řešení dvouosého polohovadla s implementovaným vibračním motorem a schopností chodu v prašném prostředí.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh dvouosého vibračního polohovadla pro odstranění zbytkového prášku z kovových výtisků
Šváb, Čeněk ; Šperka, Petr (oponent) ; Suchý, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na konstrukci dvouosého polohovadla, určeného pro vyklepávání prachu z dílů vytvořených 3D tiskárnou SLM 280HL. Cílem práce je navrhnout konstrukci dvouosého polohovadla se zakomponovaným vibračním pohonem. První část práce se věnuje popisu typů manipulátoru a vibračních motorů. Na základě získaných informací, je nastíněna problematika a jsou navrženy různé tipy návrhů, které jí řeší. Nejvhodnější návrh je následně vybrán a podrobně rozpracován. Výstupem je funkční konstrukční řešení dvouosého polohovadla s implementovaným vibračním motorem a schopností chodu v prašném prostředí.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
|
|
Konstrukce dvouosého manipulátoru
Soják, Vojtěch ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje konstrukci dvouosého manipulátoru dle zadaných parametrů. V úvodní kapitole jsou popsány kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů a jejich pracovní prostory. Dále se práce věnuje rešerši v oblasti používaných komponent, výrobců manipulátorů a současných konstrukcí manipulátorů ve společnosti JCEE s.r.o. Lanškroun. Praktická část se zabývá návrhem a vlastní konstrukcí manipulátoru a jeho cenovou kalkulací.
|
host ::
RSS.