|
|
Lineární jednotka s krokovým motorem
Farba, Marek ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je lineárna jednotka s krokovým motorom. Práca je zameraná na návrh jednotky, stručný popis lineárnych vedení a krokového motora. Ďalej sa zaoberá rozborom modelu navrhnutej jednotky, výpočtami krútiaceho momentu krokového motora a simuláciou. V závere bakalárskej práce sú popísané vybrané komponenty zostrojenej lineárnej jednotky a postup jej výroby.
|
|
|
Víceosý manipulátor
Majnuš, Martin ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.
|
|
|
Small Cnc Cutting Machine
Golej, Juraj
This paper deals with design and realization of a large format 2D CNC machine for cutting thin soft materials, especially the cardboard. It includes design, build and revive individual parts of mechanic construction, control electronics and main control program, which processes the input data from external medium (PC or SD card). Important properties are large working area and high speed of movement.
|
|
|
Lineární jednotka s krokovým motorem
Farba, Marek ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce je lineárna jednotka s krokovým motorom. Práca je zameraná na návrh jednotky, stručný popis lineárnych vedení a krokového motora. Ďalej sa zaoberá rozborom modelu navrhnutej jednotky, výpočtami krútiaceho momentu krokového motora a simuláciou. V závere bakalárskej práce sú popísané vybrané komponenty zostrojenej lineárnej jednotky a postup jej výroby.
|
host ::
RSS.