Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Simulationof radioactivity"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
A Comparison Particle Filter for Searching a Radiation Source in Real and Simulated World
 Cihlar, Milos ; Lazna, Tomas ; Zalud, Ludek
In this paper, we are focusing on comparing solutionsfor localizing an unknown radiation source in both aGazebo simulator and the real world. A proper simulation ofthe environment, sensors, and radiation source can significantlyreduce the development time of robotic algorithms. We proposeda simple sampling importance resampling (SIR) particle filter.To verify its effectiveness and similarities, we first tested thealgorithm’s performance in the real world and then in the Gazebosimulator. In experiment, we used a 2-inch NaI(Tl) radiationdetector and radiation source Cesium 137 with an activity of 330Mbq. We compared the algorithm process using the evolution ofinformation entropy, variance, and Kullback-Leibler divergence.The proposed metrics demonstrated the similarity between thesimulator and the real world, providing valuable insights toimprove and facilitate further development of radiation searchand mapping algorithms.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English