keywords:"Silomomentové řízení" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Silomomentové řízení"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Silomomentové řízení průmyslových robotů Kuka Staněk, Václav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce) Diplomová práce obsahuje základní přehled typů silomomentových senzorů, návrh koncového efektoru pro robota KUKA KR3 s využitím silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80, připojení senzoru k řídícímu počítači robota a řešení řízení pohybu robota do požadované polohy s využitím korekce pomocí dat o působících silách a momentech na koncový efektor ze senzoru. Úplný záznam
	FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru Stano, Pavol ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce) Diplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru Schunk FTC-50. Dále řeší problém komunikace a nastavení použitých zařízení, řízení pohybu robotu do požadované polohy a korekce měřených hodnot sil a momentů pro přímé navádění v prostoru. Úplný záznam
	FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce) Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota. Úplný záznam
	FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru Stano, Pavol ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce) Diplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru Schunk FTC-50. Dále řeší problém komunikace a nastavení použitých zařízení, řízení pohybu robotu do požadované polohy a korekce měřených hodnot sil a momentů pro přímé navádění v prostoru. Úplný záznam
	FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti broušení Mimochodek, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce) Diplomová práce pojednává obecně o silomomentovém řízení a dokončovací technologii broušení s využitím průmyslového robota. Práce obsahuje rozdělení silomomentových senzorů dostupných na trhu. Praktická část se zabývá komunikací a propojením silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80 s PLC Beckhoff CX 1100 a průmyslovým robotem KUKA KR3. V praktické části je dále řešen jednoduchý model broušení, konkrétně řízení brusné síly v závislosti na pohybu robota. Úplný záznam
	Silomomentové řízení průmyslových robotů Kuka Staněk, Václav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce) Diplomová práce obsahuje základní přehled typů silomomentových senzorů, návrh koncového efektoru pro robota KUKA KR3 s využitím silomomentového senzoru SCHUNK FTC 050-80, připojení senzoru k řídícímu počítači robota a řešení řízení pohybu robota do požadované polohy s využitím korekce pomocí dat o působících silách a momentech na koncový efektor ze senzoru. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English