|
|
Návrh horního nosníku dvousloupového regálového zakladače
Kuděla, Jan ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem horního nosníku dvousloupového regálového zakladače. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů a popis základních částí regálového zakladače. Dále je proveden návrh kladkového uspořádání s výpočtem lan, kladek a hřídelů a současně návrh kladkového uložení lanového vedení k protizávažím. Následuje návrh pohonu dvojice navijáků synchronizovaných elektronickým kardanem. V poslední části práce je provedena dynamická analýza pohybu zvedacího vozíku v závislosti na velikosti břemene a rozložení břemene s ohledem na dynamický účinek působení protizávaží.
|
|
|
Regálový zakladač pro ukládání palet v automatickém skladu
Javůrek, František ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem předložené práce byl návrh nové typové řady regálových zakladačů v rozmezí od 8 do 36 m pracujících v plně automatizovaných skladech. Použitím plně automatizovaných skladů již odpadá jakýkoli lidský zásah do uspořádání palet ve skladu, vše má na starost řídící systém. Tyto sklady jsou velice efektivní, šetří čas i peníze. Vzhledem k bezpečnostním požadavkům je třeba zajistit pravidelné kontroly celého systému. Nejprve byl v práci proveden stručný úvod do dané problematiky včetně popsání základních částí regálového zakladače. Dále byly provedeny příslušné výpočty pro tažný prostředek a jeho pohon, navrženy pohony pro pojezd a pomocí metody konečných prvků provedeny pevnostní výpočty nosného sloupu regálového zakladače. V poslední části práce je zpracován návrh bezpečnostního konceptu.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem.
|
|
|
Návrh horního nosníku dvousloupového regálového zakladače
Kuděla, Jan ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem horního nosníku dvousloupového regálového zakladače. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů a popis základních částí regálového zakladače. Dále je proveden návrh kladkového uspořádání s výpočtem lan, kladek a hřídelů a současně návrh kladkového uložení lanového vedení k protizávažím. Následuje návrh pohonu dvojice navijáků synchronizovaných elektronickým kardanem. V poslední části práce je provedena dynamická analýza pohybu zvedacího vozíku v závislosti na velikosti břemene a rozložení břemene s ohledem na dynamický účinek působení protizávaží.
|
|
|
Regálový zakladač pro ukládání palet v automatickém skladu
Javůrek, František ; Kozok, Zbigněv (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Cílem předložené práce byl návrh nové typové řady regálových zakladačů v rozmezí od 8 do 36 m pracujících v plně automatizovaných skladech. Použitím plně automatizovaných skladů již odpadá jakýkoli lidský zásah do uspořádání palet ve skladu, vše má na starost řídící systém. Tyto sklady jsou velice efektivní, šetří čas i peníze. Vzhledem k bezpečnostním požadavkům je třeba zajistit pravidelné kontroly celého systému. Nejprve byl v práci proveden stručný úvod do dané problematiky včetně popsání základních částí regálového zakladače. Dále byly provedeny příslušné výpočty pro tažný prostředek a jeho pohon, navrženy pohony pro pojezd a pomocí metody konečných prvků provedeny pevnostní výpočty nosného sloupu regálového zakladače. V poslední části práce je zpracován návrh bezpečnostního konceptu.
|
host ::
RSS.