|
|
Řízení mobilního robota
Kozubek, Jakub ; Peringer, Petr (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota.
|
|
|
Návrh optického převodníku pro EMC
Štěpánek, Adam ; Hruboš, Zdeněk (oponent) ; Krutílek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem optického převodníku sloužícího k přenosu signálu v rámci měření elektromagnetické kompatibility zarušeným prostředím. V úvodní části je rozebráno šíření rušivých signálů a jejich měření, zejména jsou rozebrány měřící sondy. V následující části je popsán optický přenosový řetězec, princip šíření světla optickým vláknem, a optické modulace. Další část se zabývá návrhem elektrooptického, optoelektrického převodníku a zdrojem pro napájení prototypů. Poslední část je věnována jeho realizaci.
|
|
|
Návrh optického převodníku pro EMC
Štěpánek, Adam ; Hruboš, Zdeněk (oponent) ; Krutílek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem optického převodníku sloužícího k přenosu signálu v rámci měření elektromagnetické kompatibility zarušeným prostředím. V úvodní části je rozebráno šíření rušivých signálů a jejich měření, zejména jsou rozebrány měřící sondy. V následující části je popsán optický přenosový řetězec, princip šíření světla optickým vláknem, a optické modulace. Další část se zabývá návrhem elektrooptického, optoelektrického převodníku a zdrojem pro napájení prototypů. Poslední část je věnována jeho realizaci.
|
|
|
Řízení mobilního robota
Kozubek, Jakub ; Peringer, Petr (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou komunikačního rozhraní mezi mobilním zařízením a robotickým kitem Traxster. Rozhraní bude sloužit k ovládání robota. Aplikace pro mobilní zařízení je vyvíjena pro operační systém Android a umožňuje ovládat robota pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Aplikace zároveň slouží jako interpret sady příkazů pro robota.
|
host ::
RSS.