|
|
Softwarově definovaná domácí automatizace
Stupka, Dominik ; Brejl,, Milan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj a konstrukci systému pro automatizaci budov. V úvodu jsou popsány technologické části budov, ve kterých lze automatizaci využít, používané topologie instalace a běžně na trhu dostupné systémy. Druhá kapitola se věnuje návrhu hardwarových prvků systému. Popisuje výběr řídícího modulu Raspberry Pi 3, mikroprocesoru pro komunikační modul a slave moduly. Dále se zabývá popisem komunikačních rozhraní a návrhem periférií systému. Třetí a čtvrtá kapitola popisuje softwarové vybavení systému. Podrobně jsou popsány části firmwaru mikroprocesorů i způsob vytváření řídící logiky a vizualizace v řídícím modulu. Poslední kapitola popisuje konstrukci testovacího modulu a měření parametrů systému.
|
|
|
Vzdálené ladění procesorů ARM za použití průmyslové sběrnice.
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá možnostmi ladění při využití vyjímky DebugMonitor implementované v jádře ARM Cortex-M4. Pro komunikaci mezi laděnou aplikací a programem řídícím ladění je využita sběrnice CAN. Pro toto ladění není potřeba využívat speciálních ladících adaptérů. Pro podporu tohoto typu ladění je součástí práce knihovna, která zajišťuje programový přístup k blokům jádra, které jsou používány pro ladění.
|
|
|
Sniffer sběrnice CAN
Skalický, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem snifferu sběrnice CAN odesílajícím data přes rozhraní Ethernet. Navržená deska plošných spojů je realizována za použití mikrokontroléru STM32F407VGT6 firmy STMicroelectronics a Ethernet PHY KSZ8051MLL. V teoretické části je uveden krátký přehled ARM a použitého mikroprocesoru. Dále je kapitola s informacemi o protokolu Ethernet a UDP. Poté je popsán princip sběrnice CAN. Praktická část se zabývá návrhem harware včetně jeho oživení a změření jeho parametrů. Poslední kapitola popisuje úpravy provedené v software. Nejdříve jsou popsány uprávy firmware pro desku CanShark, poté je pospána nová funkcionalita přidaná do PC aplikace canshark-gui.
|
|
|
Zařízení pro měření tloušťky pásů plechu
Vitoslavský, Ondřej ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem programového vybavení schopného obsluhovat jednotlivé komponenty měřícího zařízení a seznámení s těmito komponenty. Těmito komponenty jsou A/D převodník AD7175-2, D/A převodník DAC8563 a LCD BC-1602A-YPLEH. Dále se zabývá komunikací po sběrnici Modbus s nadřazeným PLC, které má možnost z měřícího zařízení data vyčítat a v určitém rozsahu toto zařízení ovládat.
|
|
|
Adaptivní řízení varny malého pivovaru
Kalivoda, Jakub ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a adaptívnym riadením varne malého pivovaru. Obsahuje stručný úvod do technológie výroby piva a adaptívneho riadenia. Okrem toho obsahuje návrh malého domáceho pivovaru a riadiacej jednotky pre malý pivovar na báze mikropočítača STM32F407 s jadrom Cortex-M4. Zvolené algoritmy (Rekurentná metóda najmenších štvorcov a modifikovaný PSD algoritmus s filtráciou derivačnej zložky, obmedzením prvého prekmitu a dynamickým antiwindupom) sú implementované a overené v prostredí Matlab/Simulink. Následne sú tieto implementované do riadiacej jednotky. Navrhnuté zariadenie je použité na poloautomatickú výrobu piva.
|
|
|
Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink.
|
|
|
Univerzální modul s připojením na ethernet
Řeháček, Tomáš ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením univerzálního modulu s připojením na ethernet a jeho použitím pro měření digitálních veličin. Hlavními součástmi modulu jsou hradlové pole typu FPGA, mikroprocesor, PHY čip a konektor RJ45. V práci je navržena deska plošných spojů v programu Eagle. Krabička pro desku je vytvořena v programu SketchUp a vytištěna na 3D tiskárně. Ve vytvořeném univerzálním modulu je implementován kód plnící funkci logického analyzátoru. Data naměřená analyzátorem jsou odesílána na ethernet pomocí UDP/IPv4 protokolu. Poslední částí práce je vytvoření aplikace v jazyce C# pro zobrazení naměřených průběhů v PC.
|
|
|
Vícekanálový přenos zvukových signálů po lokální počítačové síti
Kotouček, Filip ; Frenštátský, Petr (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací přenosu vícekanálového audio signálu v lokální síti. Cílem práce bylo zvolit vhodný procesor pro přenos až 32 kanálů audio signálu, který bude použit pro implementaci. Dále byl prostudován nízkolatenční ovladač ASIO, který byl použit pro časové značkování toku dat. Byl navržen přenosový protokol pro signalizační zprávy i audio přenos po síti definované standardem 100BASE-T. Samotný přenos zajišťuje protokol TCP. V závěru je vytvořena aplikace pro vývojovou desku s vybraným procesorem a je reálně testována funkce zařízení.
|
|
|
3D LED kostka
Rak, Jan ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout a zkonstruovat LED kostku pro zobrazování vizualizací a upoutání pozornosti. S ohledem na zadání bylo stanoveno rozlišení 8x8x8. Pro celkové řízení a komunikaci s PC byla zvolena vývojová deska STM32F4 Discovery, která díky svým parametrům plně postačuje pro tuto aplikaci. Kostka tvořená z diod a napájecích vodičů bude usazena na řídicí desce, která bude obsahovat veškeré řídící a komunikační členy, včetně regulátoru napájení. Deska bude tvořit podstavec potáhnutý tkaninou pro lepší vzhled.
|
|
|
Lokalizace zvukového zdroje
Vélim, Jan ; Brejl, Milan (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností lokalizace zvukového zdroje v prostoru dřevěného trámu. Lokalizace je prováděna na základě změřených signálů ze dvou mikrofonů, přičemž je předpokladem, že se zdroj zvuku nachází mezi měřícími mikrofony. Ze zpoždění mezi signály je spočítána poloha zvukového zdroje. Výpočet zpoždění je realizován korelací signálů ve frekvenční oblasti. K výpočtům se využívá mikrokontrolér architektury ARM.
|
host ::
RSS.