|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
|
Řízení 3 os modelu manipulátoru
Matějíček, Miroslav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy.
|
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
|
Řízení 3 os modelu manipulátoru
Matějíček, Miroslav ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy.
|
host ::
RSS.