|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
|
|
PLC pro Smart Metering
Houser, Milan ; Rusz, Martin (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií, komunikující po elektrické síti, PowerLine Communication (PLC). Řeší principy, možnosti využití, výhody a nevýhody této techno-logie. Je zde rozebrána základní problematika komunikace PLC sítí, Smart Grid a Smart Metering na úzkopásmových PLC s více nosnými na standardu PRIME a G3. V závěru práce se nachází měření na zařízeních Atmel a Devolo. Byla zde také vytvořena laborator-ní úloha, která se zabývá měřením úzkopásmového přenosu.
|
|
|
PLC pro Smart Metering
Houser, Milan ; Rusz, Martin (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií, komunikující po elektrické síti, PowerLine Communication (PLC). Řeší principy, možnosti využití, výhody a nevýhody této techno-logie. Je zde rozebrána základní problematika komunikace PLC sítí, Smart Grid a Smart Metering na úzkopásmových PLC s více nosnými na standardu PRIME a G3. V závěru práce se nachází měření na zařízeních Atmel a Devolo. Byla zde také vytvořena laborator-ní úloha, která se zabývá měřením úzkopásmového přenosu.
|
|
|
Model dolních končetin kráčejícího robota
Čermák, Jan ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, následnou teorii k tisknutí robota na 3D tiskárně a v neposlední řadě i programování chůze robota.
|
host ::
RSS.