|
|
Výpočet vlastních čísel a vlastních vektorů hermitovské matice
Štrympl, Martin ; Bohrn, Marek (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výpočtem vlastních čísel a vlastních vektorů hermitovské pozitivně-semidefinitní komplexní čtvercové matice řádu 4. Cílem je implementace výpočtu v jazyce VHDL pro hradlové pole řady Xilinx Zynq-7000. Práce se věnuje algoritmům pro výpočet vlastních čísel a vektorů pozitivně-semidefinitních reálných symetrických čtvercových a pozitivně-semidefinitních komplexních hermitovských matic a jejich analýze s využitím programu AnalyzeAlgorithm sestaveného pro tento účel. Závěrečná část práce popisuje implementaci výpočtu do hradlového pole s využitím IP bloku Xilinx® Floating Point Operator a programů SVAOptimalizer, SVAInterpreter a SVAToDSPCompiler.
|
|
|
Watermarking jako ochrana dokumentů
Segedy, Patrik ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ochranou dokumentov pomocou digitálneho watermarkingu. Najprv sú prezentované vlastnosti vodoznakov. Potom nasledujú rôzne možnosti využitia tejto techniky. Ďalšia časť je venovaná rozboru súčasného vývoja v oblasti vodoznačenia, využitiu rôznych princípov vkladania vodoznaku pre rozličné typy multimediálnych dát. Následne je navrhnutý spôsob vkladania vodoznaku do statického obrazu, ktorý je neskôr implementovaný. Nakoniec je implementovaný algoritmus podrobený útokom za účelom poškodenia vodoznaku. Tento vodoznak je potom extrahovaný a je zhodnotená jeho podobnosť s vloženým vodoznakom.
|
|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
|
|
Watermarking jako ochrana dokumentů
Segedy, Patrik ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ochranou dokumentov pomocou digitálneho watermarkingu. Najprv sú prezentované vlastnosti vodoznakov. Potom nasledujú rôzne možnosti využitia tejto techniky. Ďalšia časť je venovaná rozboru súčasného vývoja v oblasti vodoznačenia, využitiu rôznych princípov vkladania vodoznaku pre rozličné typy multimediálnych dát. Následne je navrhnutý spôsob vkladania vodoznaku do statického obrazu, ktorý je neskôr implementovaný. Nakoniec je implementovaný algoritmus podrobený útokom za účelom poškodenia vodoznaku. Tento vodoznak je potom extrahovaný a je zhodnotená jeho podobnosť s vloženým vodoznakom.
|
|
|
Výpočet vlastních čísel a vlastních vektorů hermitovské matice
Štrympl, Martin ; Bohrn, Marek (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výpočtem vlastních čísel a vlastních vektorů hermitovské pozitivně-semidefinitní komplexní čtvercové matice řádu 4. Cílem je implementace výpočtu v jazyce VHDL pro hradlové pole řady Xilinx Zynq-7000. Práce se věnuje algoritmům pro výpočet vlastních čísel a vektorů pozitivně-semidefinitních reálných symetrických čtvercových a pozitivně-semidefinitních komplexních hermitovských matic a jejich analýze s využitím programu AnalyzeAlgorithm sestaveného pro tento účel. Závěrečná část práce popisuje implementaci výpočtu do hradlového pole s využitím IP bloku Xilinx® Floating Point Operator a programů SVAOptimalizer, SVAInterpreter a SVAToDSPCompiler.
|
host ::
RSS.