Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"PocketBot"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Centralized multirobot system
 Staněk, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Mráz, František (oponent)
Název práce: Centralized multirobot system Autor: Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí bakalářské práce: RNDr. David Obdržálek e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Práce se zabývá návrhem a implementací centrálně řízeného multirobotického systému. Hostitelský počítač (či mobil) ovládá miniaturní mobilní roboty PocketBot2. Tito roboti mají celou řadu senzorů. Dokáží sledovat černou čáru a jsou vybaveni systémem pro detekci překážek a ostatních robotů. Ačkoliv roboti vznikli v rámci této práce, těžiště práce samotné je v řídícím software. V robotech PocketBot2 je implementován vestavěný řídící systém, který obsluhuje senzory robota a umožňuje vykonávání základních pohybových manévrů. K bezdrátovému přenosu dat mezi roboty a počítačem (mobilem) je využita technologie Bluetooth. Na straně počítače (mobilu) byla implementována multiplatformní řídící knihovna, která zprostředkovává přístup k senzorům jednotlivých robotů a umožňuje řízení jejich pohybu. Zajišťuje tak pohodlné rozhraní pro imlementaci centralizovaných multirobotických algoritmů. Klíčová slova: robot, knihovna, PocketBot, Bluetooth, Java
Úplný záznam
Centralized multirobot system
 Staněk, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Mráz, František (oponent)
Název práce: Centralized multirobot system Autor: Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí bakalářské práce: RNDr. David Obdržálek e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Práce se zabývá návrhem a implementací centrálně řízeného multirobotického systému. Hostitelský počítač (či mobil) ovládá miniaturní mobilní roboty PocketBot2. Tito roboti mají celou řadu senzorů. Dokáží sledovat černou čáru a jsou vybaveni systémem pro detekci překážek a ostatních robotů. Ačkoliv roboti vznikli v rámci této práce, těžiště práce samotné je v řídícím software. V robotech PocketBot2 je implementován vestavěný řídící systém, který obsluhuje senzory robota a umožňuje vykonávání základních pohybových manévrů. K bezdrátovému přenosu dat mezi roboty a počítačem (mobilem) je využita technologie Bluetooth. Na straně počítače (mobilu) byla implementována multiplatformní řídící knihovna, která zprostředkovává přístup k senzorům jednotlivých robotů a umožňuje řízení jejich pohybu. Zajišťuje tak pohodlné rozhraní pro imlementaci centralizovaných multirobotických algoritmů. Klíčová slova: robot, knihovna, PocketBot, Bluetooth, Java
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English