|
|
Detekce překážek
Hradiský, Marek ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV.
|
|
|
Sledování pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi
Hunkařová, Nikol ; Mézl, Martin (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi. Teoretická část studuje problematiku anatomie oka, detekce a sledování očí. V praktické části je v programovacím jazyku Python navrhnut systém, který je schopen sledovat oči pomocí platformy Raspberry Pi a modulu RPi Camera. Pro načítání a předzpracování obrazů z kamery je použita knihovna OpenCV. Je vytvořen program, který po kalibraci detekuje směr pohledu a vyhodnocuje změny směru. Přesnost programu je testována třemi metodami určení vektoru směru pohybu a dvěma metodami sledování terče pro čtyři různá rozlišení výstupní obrazovky.
|
|
|
Sledování pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi
Hunkařová, Nikol ; Mézl, Martin (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi. Teoretická část studuje problematiku anatomie oka, detekce a sledování očí. V praktické části je v programovacím jazyku Python navrhnut systém, který je schopen sledovat oči pomocí platformy Raspberry Pi a modulu RPi Camera. Pro načítání a předzpracování obrazů z kamery je použita knihovna OpenCV. Je vytvořen program, který po kalibraci detekuje směr pohledu a vyhodnocuje změny směru. Přesnost programu je testována třemi metodami určení vektoru směru pohybu a dvěma metodami sledování terče pro čtyři různá rozlišení výstupní obrazovky.
|
|
|
Detekce překážek
Hradiský, Marek ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV.
|
host ::
RSS.