|
|
Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.
|
|
|
Jednoduchý syntezátor s osmibitovým kontrolérem
Kuczman, Petr ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce obsahuje informace o fyzikálních vlastnostech zvuku a stručně definuje základní typy syntéz audio signálu. Podrobně se věnuje využité přímé digitální syntéze pulzní šířkovou modulací. Zabývá se možnostmi, které skýtají připojené periferie. Byl vytvořen výčet ovládacích prvků, který shrnuje jejich vlastnosti a reálnou možnost implementace na osmibitovém mikrokontroléru. Druhá část práce obsahuje popis funkcí a struktury programu, který emuluje samotný syntezátor stejně jako metody načítání informací do jeho registrů.
|
|
|
Návrh audio výkonového zesilovače třídy D pro domácí použití
Raba, Jaroslav ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a kompletní konstrukcí audio výkonového zesilovače 2x100W ve třídě D. Součástí návrhu je aktivní korekční předzesilovač, napájecí jednotka a indikátor vybuzení zesilovače. Výkonový zesilovač je tvořen integrovaným obvodem TAS5611A od firmy Texas Instruments. Korekční předzesilovač je ovládán čtyřmi potenciometry. Vybuzení zesilovače je zobrazováno pomocí LED diod. U všech bloků zesilovače jsou změřeny a zhodnoceny základní parametry.
|
|
|
Jednoduchý syntezátor s osmibitovým kontrolérem
Kuczman, Petr ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce obsahuje informace o fyzikálních vlastnostech zvuku a stručně definuje základní typy syntéz audio signálu. Podrobně se věnuje využité přímé digitální syntéze pulzní šířkovou modulací. Zabývá se možnostmi, které skýtají připojené periferie. Byl vytvořen výčet ovládacích prvků, který shrnuje jejich vlastnosti a reálnou možnost implementace na osmibitovém mikrokontroléru. Druhá část práce obsahuje popis funkcí a struktury programu, který emuluje samotný syntezátor stejně jako metody načítání informací do jeho registrů.
|
|
|
Návrh audio výkonového zesilovače třídy D pro domácí použití
Raba, Jaroslav ; Kratochvíl, Tomáš (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a kompletní konstrukcí audio výkonového zesilovače 2x100W ve třídě D. Součástí návrhu je aktivní korekční předzesilovač, napájecí jednotka a indikátor vybuzení zesilovače. Výkonový zesilovač je tvořen integrovaným obvodem TAS5611A od firmy Texas Instruments. Korekční předzesilovač je ovládán čtyřmi potenciometry. Vybuzení zesilovače je zobrazováno pomocí LED diod. U všech bloků zesilovače jsou změřeny a zhodnoceny základní parametry.
|
|
|
Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru
Sojka, Stanislav ; Mlích, Jozef (oponent) ; Dittrich, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ukazuje návrh architektury systému a schéma komunikačních kanálů mezi jednotlivými bloky. Implementační část se zabývá konkrétním použitím výpočetních uzlů/senzorů a jejich nastavením. V textu jsou demonstrovány zprávy posílané mezi jednotlivými výpočetními uzly a řídicí smyčky stroje. Dále práce popisuje způsob testování senzorů, naměřené výsledky a techniky pro jejich zlepšení.
|
host ::
RSS.