|
|
Vláček řízený počítačem s webovým rozhraním
Smažinka, Petr ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo nastudovat současné způsoby řízení modelových kolejišť, provést jejich analýzu a následně navrhnout nový způsob bezdrátového ovládání. Důležitou vlastností nového způsobu řízení je způsob rozpoznání vlaku, kdy kolejiště je neustále snímáno kamerou, která v reálném čase rozpoznává vlaky na trati dle jejich pohybu a zároveň provádí jejich identifikaci pomocí jedinečného kódu vysílaného každým vláčkem pomoci infračervené diody. Práce si rovněž kladla za cíl sestrojit minimalistické a přehledné webové uživatelské rozhraní k ovládání celého systému. Celý systém je plně funkční, umožňuje manuální i poloautomatický provoz a podporuje souběžnou jízdu více lokomotiv, včetně automatického řízení světelné signalizace, plánování jízd a přestavování výhybek. Během implementace byla zjištěna výkonnostní omezení použitého hardwaru znemožňující dekódování adres vysílaných infračervenými diodami. K rozpoznání vláčků se používá pouze analýza jejich pohybu, což se však během testování ukázalo jako dostačující.
|
|
|
Digitální snímání obrazu a jeho přenos pomocí sítě FlexRay
Bažant, Ladislav ; Kváš, Marek (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit ukázku aplikace přenosu digitálního obrazu přes sběrnici FlexRay. Přenášený obraz se bude zobrazovat na VGA monitoru pomocí hradlového pole. Součástí práce je návrh desky plošných spojů. Na této desce plošných spojů bude, kromě nutných komponentů k přenosu obrazu, vyveden konektor na kamerový modul. Tento kamerový modul bude použit pro pokračování této práce.
|
|
|
Digitální snímání obrazu a jeho přenos pomocí sítě FlexRay
Bažant, Ladislav ; Kváš, Marek (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit ukázku aplikace přenosu digitálního obrazu přes sběrnici FlexRay. Přenášený obraz se bude zobrazovat na VGA monitoru pomocí hradlového pole. Součástí práce je návrh desky plošných spojů. Na této desce plošných spojů bude, kromě nutných komponentů k přenosu obrazu, vyveden konektor na kamerový modul. Tento kamerový modul bude použit pro pokračování této práce.
|
host ::
RSS.