|
|
Optické scannery - měření kinematických bodů zavěšení
Souček, Ondřej ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
V diplomové práci se zabývám vytvořením použitelné metodiky pro měření polohy kinematických bodů zavěšení typu McPherson s využitím optických scannerů dostupných na ÚADI. Řešení spočívá v porovnání dosažených výsledků měření získaných s využitím scannerů TRITOP a ATOS s ohledem na různé metody měření. Pomocí analytické geometrie a programu ADAMS jsou poté stanoveny charakteristiky zavěšení, ty jsou porovnány s hodnotami naměřenými na geometrii. Na závěr je zhodnocena přesnost jednotlivých metod měření.
|
|
|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|
|
|
Měření geometrie a kinematiky zavěšení s využitím optických scannerů Tritop a Atos
Dvořák, Martin ; Vančura, Jan (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na možnost využití optických scannerů TRITOP a ATOS pro určení geometrie kol. V rešeršní části jsou popsány nejdůležitější parametry zavěšení kol a zařízení pro měření těchto parametrů. Praktická část se zabývá průběhem měření, vyhodnocením naměřených dat a určením souřadnic kinematických bodů. Následně je z těchto bodů vytvořen 3D model zavěšení přední resp. zadní nápravy, pomocí něhož jsou určeny kinematické charakteristiky a jejich průběh při zdvihu kola. V poslední části je rozebírána možnost využití optického scanneru ATOS pro běžné měření geometrie kol vozidla.
|
|
|
Měření geometrie a kinematiky zavěšení s využitím optických scannerů Tritop a Atos
Dvořák, Martin ; Vančura, Jan (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na možnost využití optických scannerů TRITOP a ATOS pro určení geometrie kol. V rešeršní části jsou popsány nejdůležitější parametry zavěšení kol a zařízení pro měření těchto parametrů. Praktická část se zabývá průběhem měření, vyhodnocením naměřených dat a určením souřadnic kinematických bodů. Následně je z těchto bodů vytvořen 3D model zavěšení přední resp. zadní nápravy, pomocí něhož jsou určeny kinematické charakteristiky a jejich průběh při zdvihu kola. V poslední části je rozebírána možnost využití optického scanneru ATOS pro běžné měření geometrie kol vozidla.
|
|
|
Optické scannery - měření kinematických bodů zavěšení
Souček, Ondřej ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
V diplomové práci se zabývám vytvořením použitelné metodiky pro měření polohy kinematických bodů zavěšení typu McPherson s využitím optických scannerů dostupných na ÚADI. Řešení spočívá v porovnání dosažených výsledků měření získaných s využitím scannerů TRITOP a ATOS s ohledem na různé metody měření. Pomocí analytické geometrie a programu ADAMS jsou poté stanoveny charakteristiky zavěšení, ty jsou porovnány s hodnotami naměřenými na geometrii. Na závěr je zhodnocena přesnost jednotlivých metod měření.
|
|
|
Měření polohy a rychlosti objektů pomocí řádkových optických snímačů
Uncajtik, Petr ; Říčný, Václav (oponent) ; Kratochvíl, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem Diplomové práce je ve spolupráci s firmou PROTOTYPA prozkoumat využití řádkových optických snímačů pro měření polohy a rychlosti objektů. V úvodní části práce je vysvětlen princip činnosti snímacích prvků CCD a fotodiod. Dále jsou rozebrány jednotlivé metody pro snímání objektů. Jsou zde naznačeny různé polohy snímačů a letícího objektu. Následuje úvod do problematiky dopadu paprsků světla na snímač při použití různých variant zdrojů světla a optických soustav. Další část práce představuje dva snímače, které byly vybrány po dohodě s pracovníky firmy PROTOTYPA. Jsou uvedeny technické parametry zařízení a mechanické nákresy. V závěrečné části je popsáno, provedeno a vyhodnoceno základní experimentální měření se snímačem LCCD 2048S-14. Experimenty jsou zaměřeny na statické a dynamické děje. Ve statické části bylo ověřeno zobrazování nepohyblivých předmětů na CCD snímači ve vnitřních prostorách pří změně zaostření objektivu, výšky a tvaru předmětu. Pro vyhodnocení bylo použito programu MATLAB. Dynamická část měření je zaměřena na pohybující se objekty.
|
host ::
RSS.