|
|
Detektor objektů pro robotické pracoviště
Kneslík, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo vytvoření algoritmu umožňujícího detekci a sledování barevných kostiček pomocí hloubkové kamery Kinect Azure a integrování tohoto algoritmu do systému ARCOR2. Řešení používá filtrování vstupního obrazu podle barev, algoritmus DBSCAN pro hledání shluků v mračně bodů a RANSAC pro detekci rovin. Detekce je vyhodnocena na vlastním datasetu, přičemž byla dosažena přesnost 91%. Uživatel systému ARCOR2 může výsledky této práce používat na demonstračním pracovišti v robotické laboratoři, kde budou roboti manipulovat s barevnými kostičkami, které algoritmus detekuje.
|
|
|
Detektor objektů pro robotické pracoviště
Kneslík, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo vytvoření algoritmu umožňujícího detekci a sledování barevných kostiček pomocí hloubkové kamery Kinect Azure a integrování tohoto algoritmu do systému ARCOR2. Řešení používá filtrování vstupního obrazu podle barev, algoritmus DBSCAN pro hledání shluků v mračně bodů a RANSAC pro detekci rovin. Detekce je vyhodnocena na vlastním datasetu, přičemž byla dosažena přesnost 91%. Uživatel systému ARCOR2 může výsledky této práce používat na demonstračním pracovišti v robotické laboratoři, kde budou roboti manipulovat s barevnými kostičkami, které algoritmus detekuje.
|
|
|
3D skener
Bezecný, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou 3D rekonstrukce objektu z jeho snímků. Cílem práce je nastudovat a udělat rozbor problematiky 3D rekonstrukce pomocí fotogrametrie a následně tyto znalosti aplikovat v praktické části, kde jsou vytvořeny programy tyto metody implementující.
|
host ::
RSS.