|
|
Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Feik, Tomáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota.
|
|
|
Didaktická příručka pro vývojový kit s ATMEL
Navrátil, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vývoj aplikací pro danou vývojovou desku s mikrokontrolérem ATMEL (ATmega16). Popisuje mikrokontrolér včetně jeho hardwarových částí a popisu řídících registrů. Rozebírá jednotlivé periferie na vývojovém kitu s ukázkou programování. Pro vývojový kit byly vytvořeny jednoduché moduly, které mohou být použity k tvorbě obsáhlejších aplikací a projektů. Na těchto modulech můžeme nalézt periferie jako maticová klávesnice, enkodér, obvod reálného času a obvod L293D pro řízení stejnosměrného motoru pomocí PWM. Jako programovací prostředí je zde použito a popsáno AVR Studio verze 4.18. Tato práce má sloužit jako příručka pro začínající i pokročilé programátory mikrokontrolérů řady ATMEL AVR ATmega. Součástí této práce jsou i jednotlivé ukázky programů.
|
|
|
Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Feik, Tomáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota.
|
|
|
Didaktická příručka pro vývojový kit s ATMEL
Navrátil, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vývoj aplikací pro danou vývojovou desku s mikrokontrolérem ATMEL (ATmega16). Popisuje mikrokontrolér včetně jeho hardwarových částí a popisu řídících registrů. Rozebírá jednotlivé periferie na vývojovém kitu s ukázkou programování. Pro vývojový kit byly vytvořeny jednoduché moduly, které mohou být použity k tvorbě obsáhlejších aplikací a projektů. Na těchto modulech můžeme nalézt periferie jako maticová klávesnice, enkodér, obvod reálného času a obvod L293D pro řízení stejnosměrného motoru pomocí PWM. Jako programovací prostředí je zde použito a popsáno AVR Studio verze 4.18. Tato práce má sloužit jako příručka pro začínající i pokročilé programátory mikrokontrolérů řady ATMEL AVR ATmega. Součástí této práce jsou i jednotlivé ukázky programů.
|
host ::
RSS.